Роздільна здатність в інерціальних навігаційних системах (ІНС) стосується найменшої виявленої зміни вимірюваного параметра, такого як прискорення, кутова швидкість або положення . Вона визначає чутливість і точність датчиків системи, зокрема IMU (інерціального вимірювального блоку) , який складається з акселерометрів і гіроскопів . Вища роздільна здатність дозволяє проводити точніші вимірювання , що призводить до підвищення точності навігації .
Типи резолюцій у INS
Роздільна здатність акселерометра – найменша вимірювана зміна прискорення (м/с² або g) . Вища роздільна здатність покращує відстеження руху та точність зчислення .
Роздільна здатність гіроскопа – мінімальна виявлена зміна кутової швидкості (°/с або рад/с) , що впливає на точність визначення курсу та положення .
Роздільна здатність дискретизації – роздільна здатність оцифрованих даних датчика , зазвичай визначається розрядністю аналого - цифрового перетворювача (АЦП) (наприклад, 16-бітна, 24-бітна роздільна здатність).
Роздільна здатність положення – найменша вимірювана зміна положення (метри або сантиметри) , важлива для довгострокової точності навігації .
Як роздільна здатність впливає на продуктивність INS
✔ Датчики з вищою роздільною здатністю виявляють незначні рухи , покращуючи точність відстеження повільних або точних рухів .
✔ Датчики з низькою роздільною здатністю призводять до помилок квантування , що з часом призводить до дрейфу та погіршення точності навігації .
✔ Гіроскопи високої роздільної здатності зменшують відхилення курсу , покращуючи тривалу навігацію без допомоги GNSS.
