Система координат, яку використовує GPS у Сполучених Штатах, є геодезичною системою координат. Його початок розташований у центрі маси Землі, а вісь Z вказує в напрямку протокольного полюса Землі (CTP), визначеного епохою BIH1984.0. Вісь X вказує на перетин нульового градусного меридіана та екватора CTP, як визначено в BIH1984.0, а вісь Y визначається згідно з правилом правої руки.