Радар (виявлення радіо та діапазону) - це технологія, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для виявлення та відстеження об'єктів за допомогою радіохвиль . У INS радіолокатор часто інтегрується як допомога датчика для підвищення точності навігації , особливо в умовах, де сигнали GNSS недоступні або ненадійні, такі як підземні, підводні або щільні міські райони .
Як працює радар в INS?
Викиди сигналу - радіолокаційна система випромінює радіохвилі до об'єкта чи місцевості.
Відбиття сигналу - радіохвилі відбиваються від об'єкта або поверхні та повертаються до радіолокаційного приймача.
Розрахунок відстані та швидкості -вимірюючи час польоту радіохвиль та зсув доплера , радіолокатор обчислює відстань і відносну швидкість до виявленого об'єкта.
Інтеграція з INS -Радарні дані поєднуються з даними ІМУ (гіроскоп та показання акселерометра) для виправлення оцінок положення та швидкості в режимі реального часу.
Застосування радіолокатора в INS
✔ Автономні транспортні засоби -Радар забезпечує виявлення перешкод та уникнення в режимі реального часу, допомагаючи в та навігації шляху .
✔ Аерокосмічна та авіація -Радар використовується для радіолокаційного радару та погодних радарів для безпечної навігації під час польоту, особливо в умовах низької видимості.
✔ Морська навігація - Радар допомагає уникнути зіткнення та безпечну навігацію в суднова навігація та операціях підводних човнів .
✔ Військові та обороні - Радар має вирішальне значення для відстеження цілей , керівництва зброєю та спостереження за оборонними системами.
Переваги радіолокатора в INS
✔ Працює в середовищах, що живуть GNSS- Радар працює незалежно від GNSS , що робить його ефективним для зовнішньої та підземної навігації , де сигнали GNSS слабкі або заблоковані.
✔ Дані в режимі реального часу -забезпечує зворотній зв'язок у режимі реального часу про відносне положення та швидкість навколишніх об'єктів.
✔ Точне виявлення - Радар може виявляти об'єкти на довгих діапазонах і менше впливає на такі фактори навколишнього середовища, як дощ, туман або пил порівняно з оптичними системами.
Виклики радіолокатора в INS
✔ Обмежена роздільна здатність - Радар, як правило, забезпечує меншу роздільну здатність порівняно з оптичними датчиками (наприклад, LIDAR або камерами), що робить його менш ефективним для детального відображення .
✔ Інтерференція сигналу - радіолокаційні сигнали можуть зазнати перешкод з боку інших електронних систем , особливо в щільних умовах або захаращеному оточенні .
✔ Розмір та споживання електроенергії -високоефективні радіолокаційні системи можуть бути об'ємнішими та споживати більше потужності , що може бути обмеженням у певних додатках.
