Радар

Радар (виявлення радіо та діапазону) - це технологія, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для виявлення та відстеження об'єктів за допомогою радіохвиль . У INS радіолокатор часто інтегрується як допомога датчика для підвищення точності навігації , особливо в умовах, де сигнали GNSS недоступні або ненадійні, такі як підземні, підводні або щільні міські райони .

Як працює радар в INS?

  1. Викиди сигналу - радіолокаційна система випромінює радіохвилі до об'єкта чи місцевості.

  2. Відбиття сигналу - радіохвилі відбиваються від об'єкта або поверхні та повертаються до радіолокаційного приймача.

  3. Розрахунок відстані та швидкості -вимірюючи час польоту радіохвиль та зсув доплера , радіолокатор обчислює відстань і відносну швидкість до виявленого об'єкта.

  4. Інтеграція з INS -Радарні дані поєднуються з даними ІМУ (гіроскоп та показання акселерометра) для виправлення оцінок положення та швидкості в режимі реального часу.

Застосування радіолокатора в INS

Автономні транспортні засоби -Радар забезпечує виявлення перешкод та уникнення в режимі реального часу, допомагаючи в та навігації шляху .

Аерокосмічна та авіація -Радар використовується для радіолокаційного радару та погодних радарів для безпечної навігації під час польоту, особливо в умовах низької видимості.

Морська навігація - Радар допомагає уникнути зіткнення та безпечну навігацію в суднова навігація та операціях підводних човнів .

Військові та обороні - Радар має вирішальне значення для відстеження цілей , керівництва зброєю та спостереження за оборонними системами.

Переваги радіолокатора в INS

Працює в середовищах, що живуть GNSS- Радар працює незалежно від GNSS , що робить його ефективним для зовнішньої та підземної навігації , де сигнали GNSS слабкі або заблоковані.

Дані в режимі реального часу -забезпечує зворотній зв'язок у режимі реального часу про відносне положення та швидкість навколишніх об'єктів.

Точне виявлення - Радар може виявляти об'єкти на довгих діапазонах і менше впливає на такі фактори навколишнього середовища, як дощ, туман або пил порівняно з оптичними системами.

Виклики радіолокатора в INS

Обмежена роздільна здатність - Радар, як правило, забезпечує меншу роздільну здатність порівняно з оптичними датчиками (наприклад, LIDAR або камерами), що робить його менш ефективним для детального відображення .

Інтерференція сигналу - радіолокаційні сигнали можуть зазнати перешкод з боку інших електронних систем , особливо в щільних умовах або захаращеному оточенні .

Розмір та споживання електроенергії -високоефективні радіолокаційні системи можуть бути об'ємнішими та споживати більше потужності , що може бути обмеженням у певних додатках.