Customize Consent Preferences

We use cookies to help you navigate efficiently and perform certain functions. You will find detailed information about all cookies under each consent category below.

The cookies that are categorized as "Necessary" are stored on your browser as they are essential for enabling the basic functionalities of the site. ... 

Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

No cookies to display.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

No cookies to display.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

No cookies to display.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

No cookies to display.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

No cookies to display.

Радар

Радар (виявлення радіо та діапазону) - це технологія, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для виявлення та відстеження об'єктів за допомогою радіохвиль . У INS радіолокатор часто інтегрується як допомога датчика для підвищення точності навігації , особливо в умовах, де сигнали GNSS недоступні або ненадійні, такі як підземні, підводні або щільні міські райони .

Як працює радар в INS?

  1. Викиди сигналу - радіолокаційна система випромінює радіохвилі до об'єкта чи місцевості.

  2. Відбиття сигналу - радіохвилі відбиваються від об'єкта або поверхні та повертаються до радіолокаційного приймача.

  3. Розрахунок відстані та швидкості -вимірюючи час польоту радіохвиль та зсув доплера , радіолокатор обчислює відстань і відносну швидкість до виявленого об'єкта.

  4. Інтеграція з INS -Радарні дані поєднуються з даними ІМУ (гіроскоп та показання акселерометра) для виправлення оцінок положення та швидкості в режимі реального часу.

Застосування радіолокатора в INS

✔ Автономні транспортні засоби -Радар забезпечує виявлення перешкод та уникнення в режимі реального часу, допомагаючи в та навігації шляху .

✔ Аерокосмічна та авіація -Радар використовується для радіолокаційного радару та погодних радарів для безпечної навігації під час польоту, особливо в умовах низької видимості.

✔ Морська навігація - Радар допомагає уникнути зіткнення та безпечну навігацію в суднова навігація та операціях підводних човнів .

✔ Військові та обороні - Радар має вирішальне значення для відстеження цілей , керівництва зброєю та спостереження за оборонними системами.

Переваги радіолокатора в INS

✔ Працює в середовищах, що живуть GNSS- Радар працює незалежно від GNSS , що робить його ефективним для зовнішньої та підземної навігації , де сигнали GNSS слабкі або заблоковані.

✔ Дані в режимі реального часу -забезпечує зворотній зв'язок у режимі реального часу про відносне положення та швидкість навколишніх об'єктів.

✔ Точне виявлення - Радар може виявляти об'єкти на довгих діапазонах і менше впливає на такі фактори навколишнього середовища, як дощ, туман або пил порівняно з оптичними системами.

Виклики радіолокатора в INS

✔ Обмежена роздільна здатність - Радар, як правило, забезпечує меншу роздільну здатність порівняно з оптичними датчиками (наприклад, LIDAR або камерами), що робить його менш ефективним для детального відображення .

✔ Інтерференція сигналу - радіолокаційні сигнали можуть зазнати перешкод з боку інших електронних систем , особливо в щільних умовах або захаращеному оточенні .

✔ Розмір та споживання електроенергії -високоефективні радіолокаційні системи можуть бути об'ємнішими та споживати більше потужності , що може бути обмеженням у певних додатках.