У інерційній навігації висота відноситься до висоти або вертикального кута об'єкта відносно опорної точки , наприклад , рівень моря, поверхня Землі або локальна опорна площина . Підвищення має важливе значення для точного розміщення та відстеження траєкторії , особливо в літаках, ракетах, підводних човнах та автономних транспортних засобах .
Типи висоти в системах INS/GNSS
Геодетичне піднесення -вимірюється відносно еталонного еліпсоїду Землі (використовується в навігації на основі GNSS ).
Ортометричне висота (висота) - вимірюється відносно середнього рівня моря (MSL) , зазвичай використовується в авіації .
Відносна висота - вимірюється відносно місцевої опорної точки , наприклад, авіаносця або поля бою.
Як висота використовується в INS?
✔ Визначення висоти літальних апаратів або транспортних засобів - використовується в контролі польоту, керованій зброї та автономній навігації.
✔ Допомога навігації на місцевості - Допомагає Ins та GNSS Fusion Systems підтримує високу точність.
✔ Допомога операціям посадки та зльоту - використовується в автопілоті літаків та точних систем посадки.
Виклики та рішення INS
✔ Дрейф з часом - лише INS накопичують помилки висоти без GNSS або барометричних корекцій висоти .
Multi-Sensor Fusion -INS інтегрує GNSS, барометри та LIDAR для підтримки точних даних про висоту.
Filterting Kalman - допомагає мінімізувати дрейф висоти , оптимізуючи синтез даних датчиків.
