Протокол зв'язку в інерційній навігації стосується стандартизованих правил та форматів, що використовуються для передачі даних між інерційною системою навігації (INS) та іншими системами, такими як приймачі GNSS, системи управління польотами, автономні транспортні засоби або місія . Ці протоколи забезпечують точний, надійний та ефективний обмін даними для навігації, позиціонування та синтезу датчиків.
Чому протокол комунікації важливий у INS?
Ins постійно виводить критичні дані навігації , включаючи положення, швидкість, ставлення (Roll, Pitch, Jaw) та показання датчиків . Чітко визначений протокол комунікації забезпечує:
Безшовна інтеграція - дозволяє INS взаємодіяти з різними системами, такими як автопілоти, радіолокатор та програмне забезпечення для відображення.
Цілісність даних - запобігає помилкам у передачі через контрольні суми та механізми виявлення помилок.
Продуктивність у режимі реального часу -забезпечує швидкісний обмін даними, що знаходяться на низьку затримку, для таких додатків, як БПЛА, ракети та автономні транспортні засоби.
Загальні протоколи комунікацій у системах INS/GNSS
• RS-232 / RS-422 / RS-485 -інтерфейси серійного зв'язку, які зазвичай використовуються для передачі даних INS.
• CAN (мережа контролера) -використовується в автомобільних та аерокосмічних додатках для зв'язку з датчиком у режимі реального часу.
• Ethernet (TCP/IP, UDP) -високошвидкісна передача даних по мережах.
• SPI / I²C -низькошвидкісні протоколи, що використовуються в вбудованих системах.
• NMEA 0183 / NMEA 2000 - Стандартизовані формати для GPS та морських навігаційних даних.
• Власні бінарні або ASCII протоколи - спеціальні протоколи, оптимізовані для конкретних виробників INS (наприклад, Guidenav Ins Solutions).
