В інерціальних навігаційних системах (INS) приймач – це датчик або пристрій , який збирає зовнішні сигнали (такі як сигнали GNSS, радара, LiDAR або радіосигнали ), щоб допомогти визначити положення, швидкість та час (PVT) системи. Приймач працює разом з IMU (інерціальним вимірювальним блоком) для корекції помилок дрейфу та підвищення точності навігації.
Типи приймачів в INS
Приймач GNSS – найпоширеніший тип, він приймає сигнали від GPS, GLONASS, BeiDou та Galileo для надання даних глобального позиціонування.
Радіочастотний (РЧ) приймач – використовується в RTK (кінематика реального часу) та RTLS (системи визначення місцезнаходження в реальному часі) для підвищення точності локального позиціонування .
Радіолокаційний приймач – виявляє та обробляє радіохвилі для вимірювання відстані та швидкості , часто використовується у військовій справі, авіації та автономних транспортних засобах .
Приймач LiDAR – фіксує лазерні відбиття для створення 3D-карт , що зазвичай використовуються в картографуванні місцевості та автономній навігації .
Приймач гідролокатора – використовується в підводній навігації , гідролокатори виявляють звукові хвилі для вимірювання глибини та виявлення об'єктів.
Як працюють приймачі в INS?
Прийом сигналу – приймач збирає сигнали із зовнішніх джерел, таких як супутники, радіовежі або лазерні відбиття.
Обробка даних – отриманий сигнал обробляється для отримання даних про позиціонування , таких як широта, довгота, висота та швидкість.
Інтеграція з INS – дані позиціонування від приймача поєднуються з даними IMU для корекції дрейфу позиції та підвищення загальної точності навігації .
Корекція помилок – Удосконалені приймачі використовують диференціальні корекції (наприклад, RTK, PPP) для покращення точності позиціонування .
Застосування приймачів в INS
✔ Аерокосмічна та авіаційна галузь – приймачі GNSS допомагають у навігації літаків , відстеженні польотів та точності посадки .
✔ Автономні транспортні засоби – приймачі RTK та LiDAR дозволяють безпілотним автомобілям та дронам безпечно пересуватися.
✔ Морська та підводна навігація – гідролокатори допомагають кораблям і підводним човнам визначати глибину та місцезнаходження під водою.
✔ Військова та оборонна сфера – Радіолокаційні та ГНСС-приймачі покращують наведення ракет , відстеження цілей та обізнаність про поле бою .
