У інерційній навігації (INS) початковий зміщення відноситься до постійної помилки датчика, присутнього на початку роботи , особливо в гіроскопах та акселерометрах . Цей зміщення може спричинити дрейф навігації , впливаючи на положення, швидкість та точність орієнтації з часом.
Джерела початкового зміщення в INS
Зміщення гіроскопа - невеликі помилки при вимірюванні кутової швидкості призводять до неправильної оцінки заголовка .
Ухил акселерометра - крихітні відхилення при вимірюванні прискорення спричиняють дрейф положення .
Фактори виробництва та навколишнього середовища - недосконалість датчиків, зміни температури та старіння сприяють помилкам зміщення.
Як початкова зміщення впливає на продуктивність INS
✔ спричиняє положення та заголовок - навіть невеликий зміщення накопичується з часом, що призводить до значних помилок навігації .
✔ знижує довгострокову точність -без корекції, продуктивність INS знижується в середовищі, що живуть GNSS .
Як виправити початкове зміщення в INS?
✔ Калібрування перед розгортанням -передкалібрувальні датчики мінімізують початкові помилки зміщення .
✔ Оцінка зміщення у полях -використовуючи фільтри Kalman та синтез датчиків для динамічного виправлення зміщення.
✔ GNSS та зовнішня допомога - оновлення GPS Скидання помилок дрейфу , підвищення точності INS.
