Перевернута USBL (ультракоротна базова лінія) -це підводна система акустичного розташування, що використовується в інерційній навігації для визначення положення поверхневого або повітряного транспортного засобу відносно підводного об'єкта. Це зворотне традиційне USBL, де приймач розміщується під водою і відстежує акустичний маяк на поверхневому судні, автономному підводному транспортному засобі (AUV) або безпілотному поверхневому транспортному засобі (USV).
Як працює перевернутий USBL в INS?
Підводний приймач - масив перетворювача USBL встановлений на морському дбі, підводному човні або підводній станції .
Маяк на поверхневому транспортному засобі - акустичний маяк розміщується на кораблі, безпілотнику або буй , що надсилають сигнали.
Розрахунок часу польоту - підводний приймач вимірює час руху та кут сигналу для обчислення положення поверхневого маяка .
Інтеграція INS - Позиція виправляється з інвертованої системи USBL, використовується для виправлення дрейфу INS, вдосконалення точності навігації.
Застосування перевернутого USBL в INS
✔ Зв'язок підводних човнів до поверхні -дозволяє підводним людям відстежувати кораблі або буї без наявності.
✔ Навігація AUV & ROV -використовується для глибокого моряного розвідки та підводного стику .
✔ середовища, що живуть GNSS , забезпечує оновлення зовнішнього позиціонування для виправлення дрейфу в підводних операціях.
Переваги перевернутого USBL для інерційної навігації
✔ Точне позиціонування без GNSS -критично важливе для підводних човнів та глибоких морів .
✔ Відстеження дальньої дальності -може відстежувати цілі протягом декількох кілометрів .
✔ Підвищує продуктивність INS - забезпечує періодичні корекції положення для зменшення інерційного дрейфу.
