Класність продуктивності в інерційній навігації стосується рівня точності та надійності інерційної навігаційної системи (INS) , визначається такими факторами, як якість сенсорів, швидкість дрейфу, щільність шуму та надійність навколишнього середовища . Це міра того, наскільки добре INS може підтримувати свою точність у часі та в різних умовах . Класи продуктивності використовуються для класифікації систем INS на основі їх точності та стійкості до зовнішніх порушень або помилок датчиків.
Фактори, що впливають на оцінку продуктивності в INS
Якість гіроскопа та акселерометра -високоякісні датчики з низькою щільністю шуму та низьким дрейфом сприяють більш високому класі продуктивності.
Злиття датчиків - Поєднання даних з декількох датчиків (наприклад, GNSS, LIDAR, RADAR ) може покращити продуктивність, забезпечуючи виправлення помилок та надмірність.
Екологічна стійкість - оцінки продуктивності INS також можуть пояснювати, наскільки добре працює система в екстремальних умовах (наприклад, температурні крайнощі, вібрація та електромагнітні перешкоди).
Пропускна здатність та потужність обробки - швидкість обробки даних та можливість обробки великих обсягів даних у режимі реального часу є критичними для високоефективних класів.
Класифікація класів продуктивності INS
Системи INS, як правило, класифікуються на оцінки продуктивності, такі як:
• Клас А (висока точність) - використовується для аерокосмічної, оборонної та військової програми , пропонуючи надзвичайно низький дрейф та високу точність .
• Клас В (середня точність) - підходить для автономних транспортних засобів , безпілотників та промислових застосувань , балансування вартості та точності.
• Клас C (низька точність) -часто використовується в споживчій електроніці або недорогих програмах , де висока точність не є критичною.
Застосування класу продуктивності в INS
✔ Військові та аерокосмічні системи - класу А використовуються для точних ракетних настанов, навігації літаків та супутникового контролю .
✔ Автономні системи - BES підходить для самостійних автомобілів, безпілотників та робототехніки , де важливі позиціонування та стабільність у режимі реального часу.
✔ Промислове та комерційне використання - класу C INS зазвичай використовуються для побутової електроніки та відстеження GPS .
Переваги високоефективної оцінки в INS
✔ Більш висока точність -системи з більш високими показниками продуктивності пропонують довгострокову точність та менший дрейф .
✔ Краща стійкість -Системи вищого класу INS менше впливають на фактори навколишнього середовища, такі як температура, вібрація або перешкоди.
✔ Краща інтеграція з іншими системами -високоефективні оцінки можна легко інтегрувати з передовими технологіями синтезу датчиків , покращуючи загальну здатність до системи.
