MEMS (мікроелектромеханічні системи) відноситься до мініатюризованих датчиків та механічних компонентів , які інтегруються в інерційні навігаційні системи (INS) . IMUS на основі MEMS (інерційні одиниці вимірювання) використовують мікроасштабні гіроскопи та акселерометри для вимірювання руху, орієнтації та прискорення , що робить їх ідеальними для безпілотників, робототехніки, автомобільних та портативних навігаційних систем .
Як працює MEMS в INS?
Гіроскопи MEMS - вимірюють кутову швидкість для зміни орієнтації .
Accelerometers MEMS - виявити лінійне прискорення , допомагаючи оцінити швидкість та положення .
Злиття датчиків - MEMS IMUS інтегрує GNSS, магнітометри та лідар для підвищення точності навігації.
Застосування MEMS в INS
✔ Дрони та БПЛА - забезпечує стабілізацію та відстеження руху .
✔ Навігація з автомобільної та робототехніки -використовується в автомобілях, що керують самостійно та робототехнічними системами .
✔ Носільні та портативні пристрої - дозволяє відстежувати руху в побутовій електроніці .
Переваги INS на основі MEMS
✔ Compact та легка -ідеально підходить для розмірів, обмежених розміром .
✔ Низьке споживання електроенергії -ідеально підходить для пристроїв, що працюють на батареї .
✔ Вигідні- доступніші, ніж FOG або RLG, засновані на RLG .
Проблеми заснованих на MEMS INS
✔ Більш високий дрейф і шум -більш схильний до довгострокових помилок порівняно з волоконно-оптичними гіроскопами.
✔ Обмежена точність для тривалої навігації -вимагає частих оновлень GNSS для підтримки точності.
