Магнітометр - це , який використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для вимірювання магнітного поля Землі та визначення заголовка (напрямок відносно магнітної півночі) . Він зазвичай використовується в IMUS (інерційні одиниці вимірювання) для доповнення гіроскопів та акселерометрів , підвищення точності навігації в літаках, безпілотниках, підводних човнах та сухопутних транспортних засобах .
Як працює магнітометр в INS?
Виявляє міцність та напрямок магнітного поля - вимірює магнітне поле Землі на трьох осях (x, y, z) .
Визначає заголовок - обчислює орієнтацію об'єкта відносно магнітної півночі .
Навігація СНІДу INS & GNSS - використовується для корекції заголовків та компенсації дрейфу в поєднанні з гіроскопами.
Застосування магнітометрів в INS
✔ Дрони та БПЛА - допомагає орієнтації та стабілізації курсу .
✔ Морська та підводна навігація - надає інформацію про заголовок , коли GNSS недоступний.
✔ Земельні транспортні засоби та військові системи -допомагає в навігації в середовищах, що живуть GPS .
Проблеми використання магнітометрів у INS
❌ Магнітна перешкода - поблизу електроніки або металевих конструкцій може спотворювати читання .
❌ Не настільки точний, як гіроскопи - використовуються насамперед для оцінки заголовка , а не точного контролю ставлення.
Переваги використання магнітометрів у INS
✔ Низьке споживання електроенергії -ідеально підходить для навігаційних систем, що працюють на батареї .
✔ Забезпечує абсолютну орієнтир - на відміну від гіроскопів, які з часом дрейфують, магнітометр завжди виявляє магнітну північ .
✔ Підвищує синтез датчиків - у поєднанні з ІМУ та GNSS , це покращує точність навігації .
