У інерційній навігації (INS) кінематика відноситься до вивчення руху (положення, швидкості та прискорення) без розгляду сил . INS використовує кінематичні рівняння для відстеження руху об'єкта на основі вимірювань гіроскопів та акселерометрів , що робить його важливим для літаків, підводних човнів, ракет та автономних систем .
Як використовується кінематика в INS?
Розрахунок позиції - INS інтегрує дані прискорення для визначення переміщення.
Оцінка швидкості - шляхом інтеграції прискорення з часом система обчислює швидкість.
Відстеження орієнтації - гіроскопи вимірюють кутову швидкість , що дозволяє INS обчислити рулон, крок і поєднання .
Застосування кінематики в INS
✔ Навігація літаків та космічних кораблів - визначає точне положення, швидкість та ставлення .
✔ Автономні транспортні засоби та робототехніка -підтримує планування шляхів та відстеження руху в режимі реального часу .
✔ Системи ракет та оборони -дозволяє високошвидкісно обчислення траєкторії та контроль керівництва .
Виклики в кінематичній навігації
✔ Дрейф з часом - невеликі помилки датчика накопичуються, що призводить до дрейфу положення .
✔ Залежність GNSS для виправлень -INS часто вимагає оновлень GNSS для підтримки довгострокової точності.
