У інерційній навігації термін сузір'я стосується мережі супутників, що використовуються для позиціонування, навігації та термінів (PNT) , коли INS (інерційна навігаційна система) інтегрується з GNSS (глобальна супутникова система навігації) . Супутникове сузір'я складається з декількох супутників, які працюють разом, щоб забезпечити глобальне покриття та точні дані про місцезнаходження.
Основні сузір'я GNSS, що використовуються в інтеграції INS/GNSS
- Координати, орієнтовані на землю, фіксовані (ECEF)
• декартова система координат з походженням у Центрі Землі.
• Використовується для глобальної навігації та супутникового позиціонування .
• Координати представлені як (x, y, z) у метрах .
- Геодезні координати
• Використовує широту (φ), довготу (λ) та висоту (H), щоб представити положення на землі.
• Зазвичай використовується в інерційній навігації GPS/GNSS .
- Місцеві координати дотичної площини
• Також називається північно-східним (NED) або східно-північним (enu) кадром.
• Визначає рух відносно поверхні Землі в певному місці.
• Використовується в аерокосмічних та військових застосуванні .
- Координати рами тіла
• Локальна система координат, фіксована на рухому об'єкті (наприклад, літаки, БПЛА, ракета) .
• Описує рулон, крок і позіхання відносно самого транспортного засобу.
- Інерційні координати кадру
• Референтний кадр, що не обертається, використовується для опису руху без зовнішніх сил.
• Використовується в чистому інерційному навігації перед оновленнями GNSS.
Чому координати важливі в INS?
• Точна навігація - дозволяє INS обчислити точне положення, заголовок та швидкість .
• Злиття датчиків з GNSS - Дані GNSS, як правило, в геодезних координатах , тоді як INS часто працює в ECEF або NED . Перетворення між ними забезпечує безшовну інтеграцію.
• Корекція траєкторії - допомагає в картографуванні, керівництві та контролі аерокосмічних, оборонних та автономних систем.
