Доплера
У інерційній навігації Доплера відноситься до ефекту Доплера, що є зміною частоти сигналу через відносний рух між передавачем та приймачем. Вимірювання доплера часто використовуються для сприяння інерційним навігаційним системам (INS), надаючи дані про швидкість, особливо в середовищах, що живуть GNSS. Як застосовується доплерівський ефект в INS? Доплера […]
Призначення
У інерційній навігації пункт призначення стосується остаточного розташування цільового, що транспортний засіб, літак або судно переходять до. Оскільки інерційна навігаційна система (INS) визначає положення, засноване на мертвому рахунку (прискорення та інтеграція кутової швидкості), а не на зовнішніх посилань, таких як GPS, система повинна постійно оновлювати своє розрахункове положення щодо пункту призначення. […]
Мертвий (д-р)
Мертве розрахунку (DR) в інерційній навігації стосується процесу визначення поточного положення транспортного засобу на основі його раніше відомого положення, швидкості та руху з часом - без зовнішніх посилань, таких як GPS. Інерційна навігаційна система (INS) покладається на акселерометри та гіроскопи до постійних змін положення, що робить мертвим рахунком фундаментального принципу інерційної навігації. […]
Ефект Коріоліса
Ефект Коріолісу стосується очевидної сили, яка діє на рухому об'єкті через обертання Землі. Цей ефект повинен бути врахований в інерційних навігаційних системах (INS) для забезпечення точного позиціонування та навігації. Як вплив Коріоліс впливає на показники акселерометра - Сила Коріоліса вводить помилки в вимірюваннях прискорення, які […]
UTC
Координований Universal Time (UTC) - це глобальний стандарт часу, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для синхронізації даних з GNSS, датчиками та зовнішніми системами. UTC забезпечує точну, єдину довідку про час, необхідний для точного позиціонування, розрахунків швидкості та координації системи. Чому UTC важливий для інерційної навігації? Синхронізація часу - забезпечує ІМУ, GNSS та зовнішню […]
Координувати
У інерційній навігації термін сузір'я стосується мережі супутників, що використовуються для позиціонування, навігації та термінів (PNT), коли INS (інерційна навігаційна система) інтегрується з GNSS (глобальна супутникова система навігації). Супутникове сузір'я складається з декількох супутників, які працюють разом, щоб забезпечити глобальне покриття та точні дані про місцезнаходження. Основні сузір'я GNSS, що використовуються в […]
Сузір'я
У інерційній навігації термін сузір'я стосується мережі супутників, що використовуються для позиціонування, навігації та термінів (PNT), коли INS (інерційна навігаційна система) інтегрується з GNSS (глобальна супутникова система навігації). Супутникове сузір'я складається з декількох супутників, які працюють разом, щоб забезпечити глобальне покриття та точні дані про місцезнаходження. Основні сузір'я GNSS, що використовуються в […]
Компас
У інерційній навігації компас відноситься до пристрою, який використовується для визначення напрямку відносно магнітного поля Землі. Він часто інтегрується з інерційною навігаційною системою (INS) для надання інформації про заголовок, яка допомагає виправити помилки дрейфу в довготривалої навігації. Типи компасів в інерційному навігаційному магнітному компасі - вимірюють магнітне поле Землі до […]
Протокол комунікацій
Протокол зв'язку в інерційній навігації стосується стандартизованих правил та форматів, що використовуються для передачі даних між інерційною системою навігації (INS) та іншими системами, такими як приймачі GNSS, системи управління польотами, автономні транспортні засоби або місія. Ці протоколи забезпечують точний, надійний та ефективний обмін даними для навігації, позиціонування та синтезу датчиків. Чому […]
Контрольна сума
Контрольна сума в інерційній навігації - це метод перевірки цілісності даних, який використовується для виявлення помилок у переданих або збережених даних. Це математичне значення, обчислене з набору даних (наприклад, навігаційне повідомлення від IMU, INS або приймача GNSS) та передається разом із даними. Приймач або підрозділ обробки перераховує […]
