Щільність шуму
Щільність шуму відноситься до кількості шуму, присутнього на одиницю вимірювання (як правило, на квадратний корінь частоти) у вихідному сигналі інерційного датчика, наприклад, гіроскоп або акселерометр. Він часто виражається як (°/√h) для гіроскопів або (m/s²/√ Гц) для акселерометрів. Цей параметр використовується для характеристики притаманного рівня шуму […]
Шум
У інерційній навігації (INS) шум відноситься до випадкових помилок або порушень, які впливають на точність вимірювань, проведених датчиками, такі як гіроскопи, акселерометри та магнітометри. Ці помилки, як правило, спричинені обмеженнями датчиків, факторами навколишнього середовища та електронними перешкодами, і можуть призвести до дрейфу та неточностей у навігаційних даних. Типи […]
Nmea
NMEA (Національна асоціація морської електроніки) - це стандартизований формат даних, що використовується для зв'язку між навігаційними пристроями, включаючи приймачі GNSS, інерційні навігаційні системи (INS) та морську електроніку. Протоколи NMEA 0183 та NMEA 2000 визначають, як навігаційні дані, такі як положення, швидкість, заголовок та час, передаються та діляться в різних системах. Як використовується NMEA […]
Навігація
Навігація - це процес визначення та підтримки положення, напрямку та руху об'єкта від одного місця в інше. Він важливий для авіації, морських, військових, автомобільних та космічних досліджень. Інерційна навігація (INS) - це спеціалізована форма навігації, яка покладається на гіроскопи та акселерометри для відстеження руху без зовнішніх сигналів. Типи навігаційних інерційних […]
Багаторазова помилка
Помилка багатостороння в інерційній навігації відноситься до спотворення сигналу GNSS, викликаних сигналами, що відображають поверхні (наприклад, будівлі, вода, місцевість) перед тим, як дістатися до приймача. Це призводить до неправильного позиціонування даних, що впливає на точність інерційних навігаційних систем, що надаються GNSS, особливо в міських середовищах, лісах та гірських регіонах. Як багатостороння помилка впливає на INS? Затриманий прийом сигналу […]
Багаточастота
Багаточастотна в інерційній навігації відноситься до використання декількох частот сигналу GNSS (наприклад, L1, L2, L5) для підвищення точності позиціонування, надійності сигналу та можливості проти інтерференції. Це посилює інерційну навігаційну системи (INS), особливо в GNSS або складних середовищах, таких як міські каньйони, ліси та військові операції. Наскільки багаточастотний GNSS підтримує INS? Зменшує іоносферну затримку - […]
Мультизабезпечення
Багатоконтактна в інерційній навігації стосується використання численних глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS)-таких як GPS (США), Glonass (Росія), Галілео (ЄС) та Бейду (Китай)-для підвищення позиціонування пристосування, надійності та доступності, особливо в складних середовищах, таких як міські сфери, гори, гори, гори, що переживають. Як підтримує Multi-Constellation? Поліпшена супутникова доступність - більше супутників збільшує надмірність сигналу, […]
Місія
У інерційній навігації (INS) місія стосується конкретного навігаційного завдання або операції, яку повинна виконати система, що обладнана. Місія передбачає відстеження позиції, швидкості та орієнтації з часом, часто в середовищах, що живуть GNSS, таких як військові операції, аерокосмічні місії та автономна навігація транспортних засобів. Основні компоненти місії в Індіанті INS - […]
Мемс
MEMS (мікроелектромеханічні системи) відноситься до мініатюризованих датчиків та механічних компонентів, які інтегруються в інерційні навігаційні системи (INS). IMUS на основі MEMS (інерційні одиниці вимірювання) використовують мікроасштабні гіроскопи та акселерометри для вимірювання руху, орієнтації та прискорення, що робить їх ідеальними для безпілотників, робототехніки, автомобільних та портативних навігаційних систем. Як працює MEMS в INS? MEMS Gyrosces - вимірювати кутовий […]
Магнітометр
Магнітометр - це датчик, який використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для вимірювання магнітного поля Землі та визначення заголовка (напрямок відносно магнітної півночі). Він зазвичай використовується в IMUS (інерційних одиницях вимірювання) для доповнення гіроскопів та акселерометрів, підвищення точності навігації в літаках, безпілотниках, підводних човнах та сухопутних транспортних засобах. Як працює магнітометр в INS? […]
