Багаторазова помилка
Помилка багатостороння в інерційній навігації відноситься до спотворення сигналу GNSS, викликаних сигналами, що відображають поверхні (наприклад, будівлі, вода, місцевість) перед тим, як дістатися до приймача. Це призводить до неправильного позиціонування даних, що впливає на точність інерційних навігаційних систем, що надаються GNSS, особливо в міських середовищах, лісах та гірських регіонах. Як багатостороння помилка впливає на INS? Затриманий прийом сигналу […]
Багаточастота
Багаточастотна в інерційній навігації відноситься до використання декількох частот сигналу GNSS (наприклад, L1, L2, L5) для підвищення точності позиціонування, надійності сигналу та можливості проти інтерференції. Це посилює інерційну навігаційну системи (INS), особливо в GNSS або складних середовищах, таких як міські каньйони, ліси та військові операції. Наскільки багаточастотний GNSS підтримує INS? Зменшує іоносферну затримку - […]
Мультизабезпечення
Багатоконтактна в інерційній навігації стосується використання численних глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS)-таких як GPS (США), Glonass (Росія), Галілео (ЄС) та Бейду (Китай)-для підвищення позиціонування пристосування, надійності та доступності, особливо в складних середовищах, таких як міські сфери, гори, гори, гори, що переживають. Як підтримує Multi-Constellation? Поліпшена супутникова доступність - більше супутників збільшує надмірність сигналу, […]
Місія
У інерційній навігації (INS) місія стосується конкретного навігаційного завдання або операції, яку повинна виконати система, що обладнана. Місія передбачає відстеження позиції, швидкості та орієнтації з часом, часто в середовищах, що живуть GNSS, таких як військові операції, аерокосмічні місії та автономна навігація транспортних засобів. Основні компоненти місії в Індіанті INS - […]
Мемс
MEMS (мікроелектромеханічні системи) відноситься до мініатюризованих датчиків та механічних компонентів, які інтегруються в інерційні навігаційні системи (INS). IMUS на основі MEMS (інерційні одиниці вимірювання) використовують мікроасштабні гіроскопи та акселерометри для вимірювання руху, орієнтації та прискорення, що робить їх ідеальними для безпілотників, робототехніки, автомобільних та портативних навігаційних систем. Як працює MEMS в INS? MEMS Gyrosces - вимірювати кутовий […]
Магнітометр
Магнітометр - це датчик, який використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для вимірювання магнітного поля Землі та визначення заголовка (напрямок відносно магнітної півночі). Він зазвичай використовується в IMUS (інерційних одиницях вимірювання) для доповнення гіроскопів та акселерометрів, підвищення точності навігації в літаках, безпілотниках, підводних човнах та сухопутних транспортних засобах. Як працює магнітометр в INS? […]
LQE
LQE (лінійний квадратичний оцінювач) - це оптимальний алгоритм оцінки стану, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для зменшення помилок та підвищення точності. Він схожий на фільтр Калмана, але фокусується на мінімізації дисперсії похибки оцінки, одночасно збалансував стабільність та продуктивність системи. Як працює LQE в INS? Введення даних датчиків - ІМУ (гіроскоп та акселерометр) […]
LIDAR / LIDAR
LIDAR (виявлення світла та діапазон)-це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней та створення 3D-карт високої роздільної здатності. У інерційній навігації (INS) LIDAR використовується для картографування місцевості, виявлення перешкод та локалізації, особливо в автономних транспортних засобах, безпілотниках та застосуванні оборони. Як працює LIDAR? Викиди лазерного імпульсу - лідар […]
Кінематика
У інерційній навігації (INS) кінематика відноситься до вивчення руху (положення, швидкості та прискорення) без розгляду сил. INS використовує кінематичні рівняння для відстеження руху об'єкта на основі вимірювань гіроскопів та акселерометрів, що робить його важливим для літаків, підводних човнів, ракет та автономних систем. Як використовується кінематика в INS? Розрахунок позиції - INS інтегрує […]
Іоносферна затримка
Іоносферна затримка - це затримка розповсюдження сигналу, яка виникає, коли сигнали GNSS проходять через іоносферу Землі, шар заряджених частинок в атмосфері. Цей ефект вводить помилки позиціонування в інерційних навігаційних системах, що надаються GNSS, спричиняючи заломлення сигналу та зміни часу в дорозі, впливаючи на високоточну навігацію в аерокосмічних, військових та морських додатках. Як іоносферно […]
