крок
Крок в інерційній навігації відноситься до обертання транспортного засобу або предмета навколо його бічної осі (осі в бік). Цей рух призводить до нахилу носа об'єкта вгору або вниз. Це одна з трьох первинних кутових компонентів руху, які визначають орієнтацію об'єкта, а також рулон (обертання навколо […]
Дерен
Пінгер - це акустичний пристрій, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS), насамперед у підводній навігації, наприклад, підводних або підводних транспортних засобів. Він випромінює безперервний або переривчастий акустичний сигнал (часто з певною частотою), який можна виявити та використовувати для розміщення, поведення та розміщення. Пінгер зазвичай використовується спільно з […]
Оцінка продуктивності
Класність продуктивності в інерційній навігації стосується рівня точності та надійності інерційної навігаційної системи (INS), визначається такими факторами, як якість сенсорів, швидкість дрейфу, щільність шуму та надійність навколишнього середовища. Це міра того, наскільки добре INS може підтримувати свою точність у часі та в різних умовах. Використовуються оцінки […]
Орієнтація
Орієнтація в інерційній навігації стосується орієнтації або ставлення транспортного засобу або об'єкта відносно фіксованої довідки, як правило, з точки зору кутів рулону, кроку та поєднання. Ці кути визначають 3D -орієнтацію об'єкта в просторі. Інерційні навігаційні системи (INS) використовують гіроскопи та акселерометри для вимірювання змін орієнтації як […]
Щільність шуму
Щільність шуму відноситься до кількості шуму, присутнього на одиницю вимірювання (як правило, на квадратний корінь частоти) у вихідному сигналі інерційного датчика, наприклад, гіроскоп або акселерометр. Він часто виражається як (°/√h) для гіроскопів або (m/s²/√ Гц) для акселерометрів. Цей параметр використовується для характеристики притаманного рівня шуму […]
Шум
У інерційній навігації (INS) шум відноситься до випадкових помилок або порушень, які впливають на точність вимірювань, проведених датчиками, такі як гіроскопи, акселерометри та магнітометри. Ці помилки, як правило, спричинені обмеженнями датчиків, факторами навколишнього середовища та електронними перешкодами, і можуть призвести до дрейфу та неточностей у навігаційних даних. Типи […]
Nmea
NMEA (Національна асоціація морської електроніки) - це стандартизований формат даних, що використовується для зв'язку між навігаційними пристроями, включаючи приймачі GNSS, інерційні навігаційні системи (INS) та морську електроніку. Протоколи NMEA 0183 та NMEA 2000 визначають, як навігаційні дані, такі як положення, швидкість, заголовок та час, передаються та діляться в різних системах. Як використовується NMEA […]
Навігація
Навігація - це процес визначення та підтримки положення, напрямку та руху об'єкта від одного місця в інше. Він важливий для авіації, морських, військових, автомобільних та космічних досліджень. Інерційна навігація (INS) - це спеціалізована форма навігації, яка покладається на гіроскопи та акселерометри для відстеження руху без зовнішніх сигналів. Типи навігаційних інерційних […]
Багаторазова помилка
Помилка багатостороння в інерційній навігації відноситься до спотворення сигналу GNSS, викликаних сигналами, що відображають поверхні (наприклад, будівлі, вода, місцевість) перед тим, як дістатися до приймача. Це призводить до неправильного позиціонування даних, що впливає на точність інерційних навігаційних систем, що надаються GNSS, особливо в міських середовищах, лісах та гірських регіонах. Як багатостороння помилка впливає на INS? Затриманий прийом сигналу […]
Багаточастота
Багаточастотна в інерційній навігації відноситься до використання декількох частот сигналу GNSS (наприклад, L1, L2, L5) для підвищення точності позиціонування, надійності сигналу та можливості проти інтерференції. Це посилює інерційну навігаційну системи (INS), особливо в GNSS або складних середовищах, таких як міські каньйони, ліси та військові операції. Наскільки багаточастотний GNSS підтримує INS? Зменшує іоносферну затримку - […]
