RTCM
RTCM (радіотехнічна комісія з морських служб) - це міжнародна організація стандартів, яка визначає формат даних для диференціальних виправлень GNSS. У контексті інерційних навігаційних систем (INS) RTCM використовується для надання даних про виправлення в режимі реального часу для приймачів GNSS, підвищення точності позиціонування, виправляючи помилки, такі як затримки атмосфери, невідповідності супутникових годин та орбіту […]
Радар
Радар (виявлення радіо та діапазону) - це технологія, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для виявлення та відстеження об'єктів за допомогою радіохвиль. У INS радіолокатор часто інтегрується як допомога датчика для підвищення точності навігації, особливо в умовах, де сигнали GNSS недоступні або ненадійні, такі як підземні, підводні або щільні міські райони. […]
Протокол
У інерційній навігації протокол відноситься до набору правил та стандартів, які визначають, як обмінюються дані між різними компонентами навігаційної системи. Сюди входить, як передаються, отримані та інтерпретуються дані інерційними вимірювальними одиницями (IMU), приймачами GNSS, комп'ютерами та іншими датчиками, інтегрованими в систему. Протокол забезпечує сумісність, […]
ДПП
PPP (точне позиціонування точки)-це техніка на основі GNSS, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування без необхідності базової станції або диференціальних виправлень. PPP покладається на точні дані супутникової орбіти та годинник, які, як правило, транслюються із служб виправлення GNSS, щоб підвищити точність позиціонування, виправляючи помилки, спричинені атмосферною […]
PPK
PPK (Kinematic)-це методика, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для підвищення точності позиціонування за допомогою післяобробки даних GNSS. PPK включає переробку даних GNSS після того, як дані були зібрані для досягнення більшої точності, ніж позиціонування GNSS в режимі реального часу, на яке часто впливає шум, багатосторонні помилки та іоносферні […]
Пннт
PNT означає позиціонування, навігацію та терміни, які є основними компонентами будь -якої навігаційної системи, включаючи інерційні навігаційні системи (INS). PNT відноситься до визначення положення (P), керівництва або навігації (N) та точної синхронізації часу (T). У INS ці елементи є важливими для відстеження руху, оцінки положення, підтримки орієнтації та забезпечення […]
крок
Крок в інерційній навігації відноситься до обертання транспортного засобу або предмета навколо його бічної осі (осі в бік). Цей рух призводить до нахилу носа об'єкта вгору або вниз. Це одна з трьох первинних кутових компонентів руху, які визначають орієнтацію об'єкта, а також рулон (обертання навколо […]
Дерен
Пінгер - це акустичний пристрій, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS), насамперед у підводній навігації, наприклад, підводних або підводних транспортних засобів. Він випромінює безперервний або переривчастий акустичний сигнал (часто з певною частотою), який можна виявити та використовувати для розміщення, поведення та розміщення. Пінгер зазвичай використовується спільно з […]
Оцінка продуктивності
Класність продуктивності в інерційній навігації стосується рівня точності та надійності інерційної навігаційної системи (INS), визначається такими факторами, як якість сенсорів, швидкість дрейфу, щільність шуму та надійність навколишнього середовища. Це міра того, наскільки добре INS може підтримувати свою точність у часі та в різних умовах. Використовуються оцінки […]
Орієнтація
Орієнтація в інерційній навігації стосується орієнтації або ставлення транспортного засобу або об'єкта відносно фіксованої довідки, як правило, з точки зору кутів рулону, кроку та поєднання. Ці кути визначають 3D -орієнтацію об'єкта в просторі. Інерційні навігаційні системи (INS) використовують гіроскопи та акселерометри для вимірювання змін орієнтації як […]
