AUV
AUV означає автономний підводний транспортний засіб, який є безпілотним, роботовим пристроєм, призначеним для роботи під водою без прямого контролю людини. AUV, як правило, використовуються для наукових досліджень, військових застосувань та комерційних цілей, таких як офшорні розвідки нафти та газу, відображення океанського дна, моніторинг навколишнього середовища та підводних інспекцій. Основні особливості AUV: Автономна операція: AUV можуть […]
Точність ставлення
Точність ставлення: відноситься до різниці між орієнтовним ставленням (крок, рулоном та кутами позіхання) та справжнім ставленням. Точність ставлення тісно пов'язана з точністю заголовка та якістю акселерометрів та гіроскопів. Точність ставлення зазвичай виражається в ступенях (°).
Ставлення
У контексті інерційної навігації ставлення відноситься до орієнтації або положення об'єкта відносно еталонного кадру, як правило, землі або локальної системи координат. Він визначається кутами рулону, крок та поєднання об'єкта, які описують його орієнтацію в тривимірному просторі. Основні аспекти ставлення до інерційної навігації: ставлення […]
Антена Boresight
Бореста антени відноситься до опорного напрямку, в якому антена вирівнюється для максимізації прийому або передачі сигналу. Це центральна вісь чутливості антени і, як правило, є напрямком, в якому антена орієнтована на оптимальну продуктивність, наприклад, прийом сигналів із супутників або інших зовнішніх джерел на навігації […]
антена
У інерційній навігації антена, як правило, стосується пристрою, який отримує сигнали від зовнішніх систем позиціонування, найчастіше глобальних супутникових систем навігації (GNSS), таких як GPS, Glonass, Galileo або Beidou. Антена має вирішальне значення для надання абсолютної інформації про положення (широта, довгота та висота) та сприяння ініціалізації та корекції інерційної навігації […]
Кутове випадкове блукання
Angular Random Walk (ARW) - це тип помилки, яка впливає на гіроскопи та, розширюючи, інерційні навігаційні системи (INS). Це стосується випадкових коливань вимірювання кутової швидкості, що забезпечується гіроскопом, що змушує кутову орієнтацію системи (наприклад, Roll, Pitch та YAW) поступово дрейфувати з часом. Ключові характеристики кутового випадкового […]
Висота
У інерційній навігації (INS) висота відноситься до вертикального положення об'єкта або пристрою відносно рівня моря (або довідкової дат). Це міра висоти об'єкта над поверхнею Землі, як правило, вираженою в метрах (м) або стопах (фут). Роль висоти в інерційній навігації: Частина інформації про позиціонування: у […]
AHRS
AHRS розшифровується як довідкова система ставлення та заголовка. Це тип навігаційної системи, яка забезпечує орієнтацію (ставлення) та заголовок (напрямок) транспортного засобу або об'єкта відносно еталонної рамки, як правило, земної поверхні. AHRS широко використовується в аерокосмічних, морських та автомобільних додатках, де точна інформація про орієнтацію та заголовок є критичною […]
Точність
У галузі інерційної навігації (INS) точність, як правило, відноситься до ступеня відхилення між розрахунковими значеннями, що надаються навігаційною системою або пристроєм вимірювань та справжніми значеннями. Точність є ключовим показником для оцінки ефективності навігаційної системи та безпосередньо впливає на надійність та ефективність системи в […]
Акселерометр
Акселерометр - це датчик, який перетворює інформацію про прискорення в електричні сигнали. Зазвичай він складається з масового блоку, механізму демпфування, еластичного тіла, зондувального елемента та компонентів налагодження. Принцип під час прискорення датчика та об'єкта, що вимірюється, вимірюється інерційна сила, що діє на масовий блок, а значення прискорення - […]
