RLG
RLG (кільцевий лазерний гіроскоп) – це тип гіроскопа, що використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для вимірювання кутової швидкості з високою точністю та стабільністю. На відміну від механічних гіроскопів, RLG працює за допомогою лазерних перешкод замість рухомих частин, що робить його дуже надійним, довговічним та стійким до зовнішніх перешкод. Як працює RLG в INS? Лазерний […]
резолюція
Роздільна здатність в інерціальних навігаційних системах (ІНС) стосується найменшої виявленої зміни вимірюваного параметра, такого як прискорення, кутова швидкість або положення. Вона визначає чутливість і точність датчиків системи, зокрема IMU (інерціального вимірювального блоку), який складається з акселерометрів і гіроскопів. Вища роздільна здатність дозволяє проводити точніші вимірювання, що призводить до […]
Ров
Дистанційно керований апарат (ROV) – це безпілотний підводний апарат з дистанційним керуванням, який використовується для морських досліджень, промислових інспекцій та військових застосувань. В інерціальних навігаційних системах (INS) ROV покладаються на IMU (інерціальні вимірювальні блоки), DVL (доплерівські лаги швидкості), датчики глибини та акустичні системи позиціонування для навігації в підводних середовищах, де відсутні GNSS, куди традиційні сигнали GPS не можуть дістатися.
Відносна позиція
Відносне положення стосується положення об'єкта або транспортного засобу відносно точки відліку, а не абсолютної системи координат (наприклад, широти та довготи на основі GNSS). Воно зазвичай використовується в групових польотах, автономній навігації, робототехніці та військових застосуваннях, де основна увага приділяється відносному руху між об'єктами, а не глобальному позиціонуванню. […]
Довідкова станція
Опорна станція – це фіксований приймач GNSS, розташований у відомому, точно зйомленому місці. Вона надає дані корекції в режимі реального часу для підвищення точності позиціонування на основі GNSS, компенсуючи такі помилки, як дрейф супутникового годинника, іоносферні затримки та тропосферні помилки. Опорні станції є ключовим компонентом RTK (кінематики реального часу) та DGPS (диференціальної […]
Приймач
В інерціальних навігаційних системах (INS) приймач – це датчик або пристрій, який збирає зовнішні сигнали (такі як сигнали GNSS, радара, LiDAR або радіосигнали), щоб допомогти визначити положення, швидкість та час (PVT) системи. Приймач працює разом з IMU (інерціальним вимірювальним блоком) для корекції помилок дрейфу та покращення […]
RTLS
RTLS (система розташування в режимі реального часу)-це технологія, яка використовується для визначення положення в режимі реального часу об'єкта або пристрою в визначеному просторі за допомогою датчиків позиціонування. У інерційних навігаційних системах (INS) RTL, як правило, включає комбінацію активних та пасивних датчиків, таких як RFID, ультразвукові датчики, інфрачервоні датчики, радіолокатор або ультра широкосмуговий (UWB) технологія для відстеження та […]
Кеп
CEP (циркулярна помилка, ймовірно) - це статистичний захід, який використовується для опису точності позиціонування системи навігації. Він являє собою радіус кола, в якому очікується падіння оцінки положення системи з ймовірністю 50%. Іншими словами, CEP - це міра точності навігаційного рішення, що вказує на те, що […]
RTK
RTK (Kinematic в режимі реального часу)-це вдосконалена технологія позиціонування GNSS, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування. RTK працює за допомогою виправлень у реальному часі з референтної станції для підвищення точності сигналів GNSS, отриманих ровером або мобільним приймачем. Виправлення допомагають усунути помилки, спричинені атмосферними затримками, супутником […]
Випадкове блукання
Випадкова прогулянка відноситься до типу моделі помилок, яка зазвичай спостерігається в інерційних навігаційних системах (INS), де положення, швидкість системи або інші стани накопичують випадкові помилки з часом, що призводить до поступового збільшення невизначеності. Це явище часто асоціюється з шумом датчика, особливо в акселерометрах та гіроскопах, що використовуються в INS. Це проявляється як […]
