Довідкова станція
Опорна станція – це фіксований приймач GNSS, розташований у відомому, точно зйомленому місці. Вона надає дані корекції в режимі реального часу для підвищення точності позиціонування на основі GNSS, компенсуючи такі помилки, як дрейф супутникового годинника, іоносферні затримки та тропосферні помилки. Опорні станції є ключовим компонентом RTK (кінематики реального часу) та DGPS (диференціальної […]
Приймач
В інерціальних навігаційних системах (INS) приймач – це датчик або пристрій, який збирає зовнішні сигнали (такі як сигнали GNSS, радара, LiDAR або радіосигнали), щоб допомогти визначити положення, швидкість та час (PVT) системи. Приймач працює разом з IMU (інерціальним вимірювальним блоком) для корекції помилок дрейфу та покращення […]
RTLS
RTLS (система розташування в режимі реального часу)-це технологія, яка використовується для визначення положення в режимі реального часу об'єкта або пристрою в визначеному просторі за допомогою датчиків позиціонування. У інерційних навігаційних системах (INS) RTL, як правило, включає комбінацію активних та пасивних датчиків, таких як RFID, ультразвукові датчики, інфрачервоні датчики, радіолокатор або ультра широкосмуговий (UWB) технологія для відстеження та […]
Кеп
CEP (циркулярна помилка, ймовірно) - це статистичний захід, який використовується для опису точності позиціонування системи навігації. Він являє собою радіус кола, в якому очікується падіння оцінки положення системи з ймовірністю 50%. Іншими словами, CEP - це міра точності навігаційного рішення, що вказує на те, що […]
RTK
RTK (Kinematic в режимі реального часу)-це вдосконалена технологія позиціонування GNSS, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування. RTK працює за допомогою виправлень у реальному часі з референтної станції для підвищення точності сигналів GNSS, отриманих ровером або мобільним приймачем. Виправлення допомагають усунути помилки, спричинені атмосферними затримками, супутником […]
Випадкове блукання
Випадкова прогулянка відноситься до типу моделі помилок, яка зазвичай спостерігається в інерційних навігаційних системах (INS), де положення, швидкість системи або інші стани накопичують випадкові помилки з часом, що призводить до поступового збільшення невизначеності. Це явище часто асоціюється з шумом датчика, особливо в акселерометрах та гіроскопах, що використовуються в INS. Це проявляється як […]
RTCM
RTCM (радіотехнічна комісія з морських служб) - це міжнародна організація стандартів, яка визначає формат даних для диференціальних виправлень GNSS. У контексті інерційних навігаційних систем (INS) RTCM використовується для надання даних про виправлення в режимі реального часу для приймачів GNSS, підвищення точності позиціонування, виправляючи помилки, такі як затримки атмосфери, невідповідності супутникових годин та орбіту […]
Радар
Радар (виявлення радіо та діапазону) - це технологія, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для виявлення та відстеження об'єктів за допомогою радіохвиль. У INS радіолокатор часто інтегрується як допомога датчика для підвищення точності навігації, особливо в умовах, де сигнали GNSS недоступні або ненадійні, такі як підземні, підводні або щільні міські райони. […]
Протокол
У інерційній навігації протокол відноситься до набору правил та стандартів, які визначають, як обмінюються дані між різними компонентами навігаційної системи. Сюди входить, як передаються, отримані та інтерпретуються дані інерційними вимірювальними одиницями (IMU), приймачами GNSS, комп'ютерами та іншими датчиками, інтегрованими в систему. Протокол забезпечує сумісність, […]
ДПП
PPP (точне позиціонування точки)-це техніка на основі GNSS, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування без необхідності базової станції або диференціальних виправлень. PPP покладається на точні дані супутникової орбіти та годинник, які, як правило, транслюються із служб виправлення GNSS, щоб підвищити точність позиціонування, виправляючи помилки, спричинені атмосферною […]
