Електромагнітні інтерференції (EMI) в інерційній навігації відноситься до небажаних електромагнітних сигналів, що порушують продуктивність інерційної навігаційної системи (INS) . EMI може походити з радарів, комунікаційних систем, ліній електропередач або навіть іншої бортової електроніки , що потенційно впливає на ІМУ (інерційне вимірювання) датчики, приймачі GNSS та точність навігації .
Як EMI впливає на продуктивність INS
✔ Гіроскоп та шум акселерометра - EMI може вводити помилки в показаннях датчиків ІМУ , що призводить до дрейфу положення .
✔ GNSS SIGNAL CROTING - У гібридних системах INS/GNSS EMI може блокувати GPS -сигнали , знижуючи точність позиціонування.
✔ Перебої зв'язку - EMI може перешкоджати передачі даних між INS та зовнішніми системами , що спричиняє затримку або пошкоджені дані навігації.
Джерела EMI в програмах INS
Радари з високою потужністю та військове заклинання -поширені в аерокосмічних та оборонних програмах .
Промислові машини та енергетичні системи - сильні електричні поля на фабриках, кораблях та електростанціях .
Вбудована електроніка - внутрішні джерела, такі як двигуни, бездротові пристрої та авіонічні системи .
Як INS переживає виклики EMI
✔ Електромагнітне екранування - захищає ІМУ та навігаційну електроніку від перешкод.
✔ Навігація на основі туману та RLG- - оптичні гіроскопи (туман) та кільцеві лазерні гіроскопи (RLG) стійкі до EMI.
✔ Алгоритми виправлення помилок - фільтрація Kalman та синтез датчика допомагають зменшити помилки, спричинені емі-індукованими.
