ECEF (орієнтований на Землю, фіксований на землі) -це декартова система координат, що використовується в інерційній навігації та позиціонуванні на основі GNSS . Він являє собою місця відносно центру Землі , обертається з плантою під час руху.
Основні особливості ECEF в INS/GNSS
• Походження в Центрі Землі - (0,0,0) точка розташована в Земному центрі маси .
• Обертається із Землею - на відміну від інерційної опорної рамки, ECEF обертається з планетою.
• Система координат XYZ - Місцезнаходження представлені в метрах як (x, y, z) координати .
Як ECEF використовується в інерційній навігації?
✔ Перетворює дані GNSS на позиціонування INS - GNSS забезпечує широту, довготу та висоту, які перетворюються на координати ECEF для інтеграції з INS.
✔ Точне відстеження положення - дозволяє INS обчислити рух транспортних засобів відносно поверхні Землі .
✔ необхідне для високоточної навігації -використовується в аерокосмічних, військових та автономних навігаційних системах.
ECEF проти інших систем координат в INS
