PPP (точне позиціонування точки) -це техніка на основі GNSS, що використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування без необхідності базової станції або диференціальних виправлень . PPP покладається на точні дані про супутникову орбіту та годинник , які, як правило, транслюються із служб виправлення GNSS , щоб підвищити точність позиціонування, виправляючи помилки, спричинені атмосферними затримками , супутниковими орбітами неточності та помилками годин .
Як працює ДПП в INS?
Збір даних RAW GNSS - приймач GNSS збирає необроблені дані із супутників, включаючи супутникового сигналу , псевдоранду та фази носія .
Точна супутникова інформація - PPP використовує точні корекції орбіти та годинників, що надаються послугами виправлення, такими як Ionex (Міжнародна послуга GNSS) для зменшення помилок у супутниковому позиціонуванні.
Виправлення помилок - PPP виправляє іоносферні затримки , затримки тропосфери , багатосторонні помилки та невідповідності супутникових годин для обчислення високоточного положення.
Інтеграція з INS -PPP може поєднуватися з даними INS (наприклад, акселерометрів та гіроскопами ) для поліпшення навігації, особливо в середовищах, що живуть GNSS , або для високоточних програм .
Застосування ДПП в INS
✔ Обстеження та картографування -використовується для геодезичного опитування та високоточного відображення, де виправлення в режимі реального часу неможливі.
✔ Автономні транспортні засоби та БПЛА - забезпечує точне позиціонування автономної навігації у віддалених районах або середовищах, де базові станції недоступні.
✔ Аерокосмічна та авіація -використовується в навігації літаків та космічних кораблів для забезпечення точного позиціонування без залежності від наземних систем.
Переваги ДПП в INS
✔ Не потрібно базових станцій - на відміну від диференціальних GNS, PPP не потребує локальної довідкової станції , що робить її ідеальною для віддалених або мобільних додатків .
✔ Високоточне позиціонування -При використанні точних супутникових даних PPP може забезпечити точність на сантиметрові рівні , особливо для геодезних застосувань .
✔ Глобальне покриття -ДПП може застосовуватися в усьому світі, забезпечуючи постійне позиціонування високої точності без необхідності локальної інфраструктури.
Проблеми ДПП в INS
✔ Час тривалої конвергенції -PPP, як правило, вимагає більш тривалого періоду ініціалізації для досягнення високих точних результатів порівняно з традиційними методами GNSS.
✔ Залежність від даних про корекцію - Точність ДПП сильно залежить від наявності точних даних про орбіту та годинника .
✔ Сприйняття перешкодами сигналу -як і всі системи на основі GNSS, PPP може страждати від втрати сигналів у міських каньйонах або лісах , що впливає на позиціонування.
