У інерційній навігації Доплера відноситься до ефекту Доплера , що є зміною частоти сигналу через відносний рух між передавачем та приймачем. Вимірювання доплера часто використовуються для сприяння інерційним навігаційним системам (INS), надаючи дані про швидкість , особливо в середовищах, що живуть GNSS .
Як застосовується доплерівський ефект в INS?
Доплерівський радіолокатор - вимірює доплерівський зсув відбитого сигналів для визначення швидкості, зазвичай використовується в літальних апаратах та підводних човнах .
Доплерівські GNSS - приймачі GNSS використовують зсув доплера в супутникових сигналах для оцінки швидкості та напрямку .
DVL (журнал швидкостей доплера) - використовується в підводній навігації, де акустичні доплерівські датчики вимірюють швидкість відносно морського дна.
Переваги інерційної навігації
✔ Покращує оцінка швидкості - допомагає виправити INS дрейфу, надаючи зовнішні посилання на швидкість .
✔ Працює без GPS - необхідні для підводних човнів, аерокосмічних та військових застосувань .
✔ Підвищує мертві рахунки -зменшує помилки довгострокової позиції в навігації, що стосується лише INS .
Обмеження доплера в INS
✔ Потрібні зовнішні сигнали -вимірювання швидкості на основі доплера залежать від радіолокаційних, GNSS або акустичних хвиль .
✔ Працює факторами навколишнього середовища - океанські течії, атмосферні умови та місцевість можуть впливати на точність.
