Гіроскоп -це датчик вимірювання обертання, який використовується в інерційних навігаційних системах (INS) для відстеження кутової швидкості орієнтації та руху об'єкта . Він є ключовим компонентом інерційного вимірювального одиниці (ІМУ) і дозволяє точну навігацію в літальних апаратах, кораблях, підводних човнах, ракетах та автономних системах .
Як працює гіроскоп
Виявляє кутову швидкість - вимірює швидкість обертання навколо осі.
Обчислює орієнтацію - шляхом інтеграції кутової швидкості з часом система визначає кочення, крок та позіхання .
Допомагає в мертвих розрахунках - використовується поряд з акселерометри для оцінки позиції без GNSS .
Типи гіроскопів в інерційній навігації
Чому гіроскопи необхідні в INS
✔ Працює без GNSS -використовується в підводних човнах, ракетах та середовищах, що живуть GPS .
✔ Забезпечує стабільні дані про орієнтацію - вирішальне значення для систем управління польотами, навігації та націлювання .
✔ Інтегрована з IMU & INS - у поєднанні з акселерометри та магнітометри для повного відстеження руху .
