У інерційній навігації (INS) геопросторові дані стосуються інформації, що базується на місцях , що сприяє підвищенню точності позиціонування, картографування та навігації . Він включає координати, висоту, моделі місцевості, карти та дані про навколишнє середовище , часто інтегровані з системами INS/GNSS для точної навігації.
Типи геопросторових даних, що використовуються в INS
Геодетичні координати - широта, довгота та висота від GNSS або геодезних моделей.
Цифрові моделі висоти (DEM) -3D-уявлення про поверхню Землі, що використовуються в навігації з місцевості .
Топографічні карти - забезпечує функції місцевості для надання допомоги в плануванні місії та виправлення навігації .
Геопросторові зображення (супутникові та лідири) - посилює автономну навігацію та військові операції .
Як геопросторові дані підтримують навігацію INS
✔ Підвищує точність позиції -використовується в середовищах, що живуть GNSS , де INS потребує навігації з місцевості .
✔ Покращує картографування та ситуаційна обізнаність - допомагає БПЛА, підводних човнів та наземних транспортних засобів орієнтуватися в складних умовах .
✔ Допомагає в автономній навігації -підтримує синтез датчика для систем самостійного керування та керованої зброї.
Проблеми з використанням геопросторових даних з INS
❌ Оновлення даних та точність - застарілі або неправильні геопросторові дані можуть призвести до помилок навігації .
❌ Складність інтеграції - поєднання INS, GNSS та геопросторових баз даних вимагає вдосконалених алгоритмів обробки .
