У інерційній навігації (INS) геодетник відноситься до позиціонування та референтних систем на основі форми та поля тяжіння Землі . Геодетичні координати зазвичай використовуються в INS, що надаються GNSS для забезпечення точного глобального позиціонування, картографування та навігації .
Ключові геодезні концепції в INS/GNSS
Система геодезичної координат - використовує широту, довготу та висоту (LAT/LON/ALT) на основі еталонної моделі Землі (наприклад, WGS84 ).
Геодетична дата - стандартна орієнтир для вимірювань поверхні Землі (наприклад, WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Моделі Geoid & Ellipsoid –
• Геоїд : являє собою середній рівень моря (використовується для виправлення висоти).
• Еліпсоїд : спрощена математична модель форми Землі (наприклад, еліпсоїд WGS84).
Як геодезні системи підвищують точність
✔ Покращує точність позиціонування - INS інтегрується з геодезними даними GNSS для підтримки високої точності.
✔ Підтримує глобальну навігацію - геодезні моделі допомагають INS адаптуватися до зміни кривизни та тяжкості Землі .
✔ необхідне для відображення та опитування - використовується в аерокосмічних, військових, морських та автономних навігаційних додатках.
Проблеми в геодезній навігації INS
✔ Дрейф позиції INS -без оновлень GNSS, навігація лише для INS накопичує помилки з часом.
✔ Геоїдні зміни - Локальні зміни тяжіння можуть впливати на точність висоти, якщо не виправити.
