HAPS (Висотний псевдосупутник) – це безпілотні повітряні платформи, що працюють у стратосфері (понад 18 км або 60 000 футів), що забезпечують постійне спостереження, зв'язок та навігаційну підтримку. В інерціальній навігації (INS)HAPS може служити альтернативою або доповненням GNSS, покращуючи точність навігації в середовищах, де GNSS відсутня.
Як HAPS підтримує інерціальну навігацію?
Доповнення GNSS – HAPS може діяти як псевдосупутник, передаючи сигнали позиціонування для сприяння інтеграції INS/GNSS.
Резервне копіювання навігації в районах, де заборонено використовувати GNSS – використовується під час військових операцій, зон стихійних лих та віддалених регіонів , де супутникові сигнали недоступні.
Картографування та спостереження в режимі реального часу – Надає дані про місцевість високої роздільної здатності для підтримки навігації з використанням даних місцевості (TAN).
Переваги HAPS у застосуванні INS
✔ Тривала підтримка позиціонування – працює протягом тижнів або місяців, підвищуючи стабільність і точність INS.
✔ Покращує навігацію для БПЛА та військових систем – забезпечує надійну альтернативу ГНСС у складних умовах.
✔ Зменшує дрейф INS – допомагає виправити накопичені помилки в тривалій інерціальній навігації.
Проблеми HAPS у навігації
✔ Чутливість до погоди – платформи HAPS залежать від сонячної енергії та чітких атмосферних умов для забезпечення стабільності.
✔ Обмежена вантажопідйомність – порівняно із супутниками, HAPS має меншу потужність та можливості передачі даних.
