IMU (інерціальний вимірювальний блок) — це сенсорний модуль, який використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) руху, орієнтації та прискорення об'єкта . Він складається з гіроскопів, акселерометрів, а іноді й магнітометрів , що робить його ключовим компонентом для навігації за допомогою GNSS та автономної навігації в аерокосмічній, оборонній, автономних транспортних засобах та робототехніці .
Як працює IMU в INS?
Гіроскопи – вимірюють кутову швидкість (крен, тангаж, риськування) для відстеження обертання.
Акселерометри – виявляють лінійне прискорення для оцінки швидкості та положення.
Магнітометри (додатково) – вимірюють магнітне поле Землі для корекції курсу.
Чому IMU є важливими в INS?
✔ Працює без ГНСС – дозволяє здійснювати точне зчислення в середовищах, де немає GPS (наприклад, підводні човни, військові операції).
✔ Забезпечує безперервне відстеження руху – використовується в літаках, ракетах та автономній навігації .
✔ Інтеграція з INS та об’єднанням датчиків – IMU поєднуються з GNSS, LiDAR та радаром для точного позиціонування.
