У контексті інерціальних навігаційних систем (INS) стандартне відхилення – це міра того, наскільки поширені або різноманітні помилки у вашій системі.
Ось як це працює в INS:
- Обчисліть похибки : для кожного вимірювання знайдіть різницю між розрахунковим значенням (з INS) та істинним значенням (з орієнтира, такого як GPS).
- Знайдіть середню похибку : обчисліть середнє значення всіх похибок.
- Вимірювання розкиду : Стандартне відхилення показує, наскільки помилки відрізняються від середньої помилки. Якщо більшість помилок близькі до середнього значення, стандартне відхилення буде малим. Якщо помилки сильно відрізняються, стандартне відхилення буде великим.
Чому це важливо в INS:
В інерціальній навігації стандартне відхилення допомагає зрозуміти, наскільки стабільною є ваша система. Низьке стандартне відхилення означає, що помилки вашої системи загалом невеликі та стабільні, тоді як високе стандартне відхилення означає, що помилки більш розсіяні та непередбачувані. Це важливо, оскільки низьке стандартне відхилення вказує на надійнішу навігацію.
