У контексті інерціальної навігації, положення стосується орієнтації або положення об'єкта відносно системи відліку, зазвичай Землі або локальної системи координат. Воно визначається кутами крену, тангажу та рискання об'єкта, які описують його орієнтацію в тривимірному просторі.
Ключові аспекти орієнтації в інерціальній навігації:
Кути орієнтації:
Крен: обертання об'єкта навколо його поздовжньої осі (зазвичай осі x). Він визначає нахил об'єкта ліворуч або праворуч.
Кут нахилу: обертання навколо бічної осі (зазвичай осі y). Він визначає нахил об'єкта вгору та вниз.
Риськування: обертання навколо вертикальної осі (зазвичай осі z). Воно визначає напрямок руху або курс об'єкта.
