Роздільна здатність в інерціальних навігаційних системах (ІНС) стосується найменшої виявленої зміни вимірюваного параметра, такого як прискорення, кутова швидкість або положення. Вона визначає чутливість і точність датчиків системи, зокрема IMU (інерціального вимірювального блоку), який складається з акселерометрів і гіроскопів. Вища роздільна здатність дозволяє проводити точніші вимірювання, що призводить до підвищення точності навігації.
Типи резолюцій у INS
Роздільна здатність акселерометра – найменша вимірювана зміна прискорення (м/с² або g). Вища роздільна здатність покращує відстеження руху та точність зчислення.
Роздільна здатність гіроскопа – мінімальна виявлена зміна кутової швидкості (°/с або рад/с), що впливає на точність визначення курсу та положення.
Роздільна здатність дискретизації – роздільна здатність оцифрованих даних датчика, зазвичай визначається розрядністю аналого - цифрового перетворювача (АЦП) (наприклад, 16-бітна, 24-бітна роздільна здатність).
Роздільна здатність положення – найменша вимірювана зміна положення (метри або сантиметри), важлива для довгострокової точності навігації.
Як роздільна здатність впливає на продуктивність INS
✔ Датчики з вищою роздільною здатністю виявляють незначні рухи, покращуючи точність відстеження повільних або точних рухів.
✔ Датчики з низькою роздільною здатністю призводять до помилок квантування, що з часом призводить до дрейфу та погіршення точності навігації.
✔ Гіроскопи високої роздільної здатності зменшують відхилення курсу, покращуючи тривалу навігацію без допомоги GNSS.
