Пінгер — це акустичний пристрій, що використовується в інерціальних навігаційних системах (ІНС) , головним чином у підводній навігації , такій як навігація підводних човнів або підводних апаратів . Він випромінює безперервний або переривчастий акустичний сигнал (часто на певній частоті), який можна виявити та використовувати для позиціонування, визначення відстані та визначення місцезнаходження . Пінгер зазвичай використовується разом з гідрофоном або акустичним перетворювачем для вимірювання відстані або місцезнаходження підводних об'єктів або апаратів.
Як працює Pinger в INS?
Випромінювання сигналу – Пінгер випромінює акустичний сигнал , який поширюється крізь воду.
Виявлення сигналу – гідрофон або акустичний приймач виявляє сигнал пінгера після того, як він відбивається від об'єкта або поверхні.
Розрахунок відстані – час прольоту (або час подорожі туди й назад) сигналу використовується для розрахунку відстані між пінгером та приймачем.
Позиціонування та локалізація – Використовуючи кілька пінгерів або виявляючи сигнали з відомих місць, INS може обчислити точне місцезнаходження транспортного засобу або об'єкта.
Застосування Pinger в INS
✔ Підводна навігація – використовується на підводних човнах та підводних апаратах для підтримки місцезнаходження та визначення глибини .
✔ Автономні підводні апарати (АНПА) – Пінгери допомагають відстежувати та направляти АНПА під час глибоководних досліджень.
✔ Морські дослідження – використовуються для визначення місцезнаходження та картографування підводних об’єктів , таких як затонулі судна або геологічні особливості .
Переваги використання Pinger в INS
✔ Точна локалізація – забезпечує позиціонування в режимі реального часу для підводної навігації.
✔ Надійність у середовищах без сигналів GNSS – Ефективно працює під водою, де сигнали GNSS недоступні .
✔ Низьке енергоспоживання – Пінгери зазвичай використовують акустичні сигнали низької потужності , що робить їх придатними для тривалих місій.
