В інерціальній навігації пункт призначення – це кінцеве цільове місце, до якого рухається транспортний засіб, літак або судно. Оскільки інерціальна навігаційна система (INS) визначає положення на основі зчислення місця за місцем призначення (інтегрування прискорення та кутової швидкості), а не зовнішніх орієнтирів, таких як GPS, система повинна постійно оновлювати своє розрахункове положення відносно пункту призначення .
Як використовується пункт призначення в інерціальній навігації
Попередньо визначена ціль – Пункт призначення встановлюється в програмному забезпеченні для планування місій або вводиться вручну.
Оновлення положення INS – INS постійно оцінює поточне положення відносно пункту призначення.
Корекція помилок – якщо доступні GPS або інші зовнішні засоби, система виправляє дрейф та коригує шлях до пункту призначення.
Труднощі INS у досягненні пункту призначення
✔ Дрейф положення – На великих відстанях INS накопичує помилки, що призводить до відхилення від цільового пункту призначення .
✔ Без зовнішніх корекцій – без GNSS, суміщення з рельєфом місцевості або інших датчиків INS може з часом втратити точність.
Як покращити навігацію INS до пункту призначення
✔ Навігація за допомогою GNSS – використання періодичних оновлень GPS виправляє дрейф INS та забезпечує точне прибуття до пункту призначення.
✔ Мультисенсорне об'єднання – поєднання INS з одометрією, барометрами, камерами або LiDAR покращує кінцеву точність визначення місцезнаходження.
✔ Фільтрація Калмана – вдосконалені алгоритми об'єднання датчиків мінімізують дрейф та покращують оцінку траєкторії.
