PPK (післяоброблена кінематика) – це метод, що використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для підвищення точності позиціонування за допомогою постобробки даних GNSS. PPK передбачає повторну обробку даних GNSS після їх збору для досягнення вищої точності ніж позиціонування GNSS у реальному часі, на яке часто впливають шум, помилки багатопроменевості та іоносферні затримки.
Як працює PPK в INS?
Збір даних – приймач GNSS збирає необроблені дані в режимі реального часу, зазвичай разом із даними IMU (інерціального вимірювального блоку) вимірювання акселерометра та гіроскопа .
Післяобробка – Після місії або збору даних дані GNSS обробляються з використанням диференціальних поправок від базової станції або опорної станції . Це допомагає усунути помилки , як атмосферні затримки, помилки годинника та проблеми з геометрією супутників .
Підвищена точність – після обробки скориговані дані GNSS об’єднуються з даними INS для створення точнішого рішення для визначення місцезнаходження , яке має набагато вищу точність, ніж рішення GNSS у режимі реального часу.
Застосування PPK в INS
✔ Аерофотозйомка та картографування – PPK широко використовується в геодезії за допомогою дронів для високоточного географічного картографування та землевпорядкування .
✔ Геофізичні дослідження – використовуються в геофізичних дослідженнях для точного картографування геологічних об'єктів у віддалених районах.
✔ Автономні транспортні засоби – Забезпечують точне позиціонування для автономної навігації, коли сигнали GNSS нестабільні або ненадійні.
Переваги PPK в INS
✔ Вища точність – постобробка покращує точність позиціонування GNSS , що робить його придатним для застосування геодезичного класу .
✔ Зменшення помилок GNSS – PPK може виправляти іоносферні затримки, помилки багатопроменевості та інші проблеми зі сигналом, які впливають на GNSS у режимі реального часу.
✔ Працює в середовищах зі складними умовами GNSS – навіть у міських каньйонах чи лісах PPK може забезпечити точне позиціонування після обробки даних.
Проблеми PPK в INS
✔ Витрата часу – оскільки PPK вимагає постобробки, отримання результатів займає більше часу порівняно з позиціонуванням GNSS у режимі реального часу.
✔ Потрібні дані базової станції або опорні дані – PPK залежить від доступу до базової станції або опорної станції для диференціальних поправок, які можуть бути недоступні в деяких віддалених місцях.
