Багатопроменева помилка в інерціальній навігації стосується спотворення сигналу GNSS , спричиненого відбиттям сигналів від поверхонь (наприклад, будівель, води, рельєфу місцевості) перед досягненням приймача. Це призводить до отримання неправильних даних про позиціонування , що впливає на точність інерціальних навігаційних систем (INS) на базі GNSS , особливо в міських умовах, лісах та гірських районах .
Як помилка багатопроменевості впливає на INS?
Затримка прийому сигналу – приймач GNSS вловлює як прямі, так і відбиті сигнали , що призводить до помилок позиціонування .
Знижена точність навігації – неправильні оновлення GNSS призводять до помилок дрейфу в системі INS.
Сильні випадки в міських умовах та приміщеннях – багатопроменеве поширення поширене в міських пейзажах, тунелях та під мостами , що призводить до нестабільності сигналу GPS .
Як зменшити кількість помилок багатопроменевості в INS?
✔ Багаточастотна ГНСС – використання сигналів L1, L2 та L5 допомагає виявляти та виправляти спотворення, пов'язані з багатопроменевим поширенням.
✔ Удосконалені антени GNSS – високоякісні антени з можливістю придушення багатопроменевого випромінювання покращують чіткість сигналу.
✔ Злиття даних з датчиками та INS – інтеграція з INS та LiDAR допомагає підтримувати точність у зонах, де немає доступу до GNSS.
