Інвертована USBL (надкоротка базова лінія) – це система підводного акустичного позиціонування, яка використовується в інерціальній навігації для визначення положення надводного або літального апарату відносно підводного об'єкта. Вона є протилежністю традиційній USBL, де приймач-передавач розміщується під водою та відстежує акустичний маяк на надводному судні, автономному підводному апараті (AUV) або безпілотному надводному апараті (USV).
Як працює інвертований USBL в INS?
Підводний приймач-передавач – масив перетворювачів USBL встановлюється на морському дні, підводному човні або підводній станції.
Маяк на наземному транспортному засобі – акустичний маяк розміщується на кораблі, дроні або буї, надсилаючи сигнали.
Розрахунок часу прольоту – підводний приймач-передавач вимірює час проходження сигналу та кут для обчислення положення надводного маяка.
Інтеграція INS – визначення місцезнаходження з інвертованої системи USBL використовуються для корекції дрейфу INS, що покращує точність навігації.
Застосування інвертованого USBL в INS
✔ Зв'язок між підводним човном та поверхнею – дозволяє підводним човнам відстежувати кораблі або буї без спливання на поверхню.
✔ Навігація за допомогою автономного автономного апарату (AUV) та дистанційного керування підводним апаратом (ROV) – використовується для глибоководних досліджень та підводного стикування.
✔ Середовища, де заборонено використання GNSS – Забезпечує оновлення зовнішнього позиціонування для корекції дрейфу INS під час підводних операцій.
Переваги інвертованого USBL для інерціальної навігації
✔ Точне позиціонування без ГНСС – критично важливо для підводних човнів та глибоководних апаратів.
✔ Відстеження на великі відстані – може відстежувати цілі на відстані кількох кілометрів.
✔ Покращує продуктивність INS – Забезпечує періодичну корекцію положення для зменшення інерційного дрейфу.
