Неоднозначність фази несучої стосується невідомого цілого числа повних циклів довжини хвилі у вимірюванні фази несучої сигналу GNSS. Ця концепція є критично важливою у високоточних інерціальних навігаційних системах на основі GNSS (інтеграція INS/GNSS) .
Оскільки сигнали GNSS передаються у вигляді електромагнітних хвиль, приймач вимірює фазу несучої хвилі сигналу для визначення відстані. Однак він може відстежувати лише дробову частину фази, залишаючи цілочисельну неоднозначність — кількість цілих довжин хвиль між супутником і приймачем невідома. Вирішення цієї неоднозначності є важливим для досягнення сантиметрової точності позиціонування , що є ключовою особливістю RTK (кінематичне позиціонування в реальному часі) та PPP (точне позиціонування точок) .
Неоднозначність фази несучої при інтеграції INS/GNSS
В інерціальній навігації роздільна здатність фази несучої використовується для уточнення даних позиціонування GNSS, що потім допомагає інерціальній навігаційній системі (INS) зменшити помилки, особливо в тривалих операціях. Оскільки INS сама по собі страждає від дрейфу з часом , її інтеграція з даними GNSS з роздільною здатністю неоднозначності значно підвищує точність і стабільність позиціонування .
