ІМО

В інерціальній навігації (INS) ІМО (Міжнародна морська організація) є установою Організації Об'єднаних Націй , відповідальною за встановлення глобальних стандартів морської безпеки, навігації та охорони навколишнього середовища . Для морських застосувань INS правила ІМО визначають необхідну точність, надійність та інтеграцію навігаційних систем, що використовуються на комерційних суднах, підводних човнах та військово-морських суднах .

Як правила ІМО впливають на інерціальну навігацію?

  1. Стандарти продуктивності IMO для INS – Визначають вимоги до точності позиціонування, стабільності курсу та інтеграції з GNSS .

  2. Відповідність INS вимогам IMO E-Navigation – забезпечує інтеграцію INS з системами електронного картографічного відображення (ECDIS) та радаром для безпечнішої навігації.

  3. Резервування морської інерціальної навігації – ІМО вимагає резервних навігаційних систем , що робить INS критично важливим у разі відмови ГНСС .

Важливість стандартів ІМО для морських INS

Забезпечує безпечне та надійне морське судноплавство – визначає рівні точності для судноплавства на основі INS .

Підтримує операції, в яких заборонено використання GNSS – рекомендації IMO рекомендують INS для підводних човнів, військових кораблів та автономних морських систем .

Вимагає інтеграції з ECDIS та радаром – INS повинна підтримувати об'єднання даних кількох датчиків для точного позиціонування.

Проблеми навігації INS відповідно до вимог ІМО

Суворі вимоги до точності – INS повинні відповідати суворим специфікаціям IMO для тривалої морської навігації .

Вимоги до резервування та надійності – IMO вимагає створення кількох резервних копій навігаційних систем , що збільшує складність системи.