В інерціальній навігації (INS) місія стосується конкретного навігаційного завдання або операції , оснащена INS. Місія включає відстеження положення, швидкості та орієнтації з часом, часто в середовищах, де відсутня GNSS таких як військові операції, аерокосмічні місії та навігація автономних транспортних засобів .
Ключові компоненти місії в INS
Початкове вирівнювання – Система INS ініціалізується та калібрується, використовуючи відомі опорні точки .
Навігація за відліком місця – INS оцінює рух за допомогою гіроскопів та акселерометрів без зовнішніх сигналів.
Злиття даних та корекції датчиків – GNSS, LiDAR або навігація з використанням даних місцевості (TAN) можуть підвищити точність.
Завершення місії та аналіз даних – Система записує дані траєкторії для оцінки після місії.
Застосування місій в INS
✔ Військові та оборонні операції – Використовується в ракетах, підводних човнах та літаках для точного наведення на ціль.
✔ Космічна та аерокосмічна навігація – забезпечує точне позиціонування на супутниках та космічних зондах .
✔ Розгортання автономних транспортних засобів – Підтримує безпілотні автомобілі, дрони та робототехніку .
Проблеми місій INS
✔ Дрейф INS з часом – Тривалі місії потребують зовнішніх корекцій для мінімізації помилок позиціонування.
✔ Проблеми з відмовою від GNSS – INS повинна покладатися на рельєф місцевості або візуальну навігацію, коли GPS недоступний.
