Магнітометр — це датчик, який використовується в інерціальних навігаційних системах (ІНС) для вимірювання магнітного поля Землі та визначення курсу (напрямку відносно магнітної півночі). Він зазвичай використовується в ІМС (інерціальних вимірювальних одиницях) як доповнення до гіроскопів та акселерометрів, покращуючи точність навігації в літаках, безпілотниках, підводних човнах та наземних транспортних засобах.
Як працює магнітометр в INS?
Визначає напруженість та напрямок магнітного поля – вимірює магнітне поле Землі за трьома осями (X, Y, Z).
Визначає курс – обчислює орієнтацію об'єкта відносно магнітного півночі.
Допоміжні засоби навігації INS та GNSS – використовуються для корекції курсу та компенсації дрейфу в поєднанні з гіроскопами.
Застосування магнітометрів в інтелектуальних індустріальних навігаційних системах (INS)
✔ Дрони та безпілотні літальні апарати – допомагають з орієнтацією та стабілізацією курсу.
✔ Морська та підводна навігація – надає інформацію про курс, коли GNSS недоступна.
✔ Наземні транспортні засоби та військові системи – допомагає з навігацією в середовищах без GPS.
Проблеми використання магнітометрів в INS
❌ Магнітні перешкоди – електроніка або металеві конструкції поблизу можуть спотворювати показники.
❌ Не такі точні, як гіроскопи – використовуються переважно для оцінки курсу, а не для точного контролю положення.
Переваги використання магнітометрів в INS
✔ Низьке енергоспоживання – ідеально підходить для навігаційних систем, що працюють від батарейок.
✔ Забезпечує абсолютну відлікову точку – на відміну від гіроскопів, які з часом дрейфують, магнітометр завжди виявляє магнітний північ.
✔ Покращує об'єднання даних датчиків – у поєднанні з IMU та GNSSпокращує точність навігації.
