В інерціальній навігації термін "сузір'я" стосується мережі супутників що використовуються для позиціонування, навігації та визначення часу (PNT), коли INS (інерціальна навігаційна система) інтегрована з GNSS (глобальною навігаційною супутниковою системою) . Супутникове сузір'я складається з кількох супутників, які працюють разом для забезпечення глобального покриття та точних даних про місцезнаходження.
Основні сузір'я GNSS, що використовуються в інтеграції INS/GNSS
- Координати, орієнтовані на Землю та фіксовані на Землі (ECEF)
• Декартова система координат з початком координат у центрі Землі.
• Використовується для глобальної навігації та супутникового позиціонування .
• Координати представлені як (X, Y, Z) у метрах .
- Геодезичні координати
• Використовує широту (φ), довготу (λ) та висоту (h) для позначення положення на Землі.
• Зазвичай використовується в інерціальній навігації за допомогою GPS/GNSS .
- Локальні координати дотичної площини
• Також називається фреймом «Північ-Схід-Вниз» (NED) або «Схід-Північ-Вгору» (ENU)
• Визначає рух відносно поверхні Землі в певному місці.
• Використовується в аерокосмічній та військовій галузях .
- Координати рами тіла
• Локальна система координат, закріплена за рухомим об'єктом (наприклад, літаком, БПЛА, ракетою) .
• Описує крен, тангаж та рискування відносно самого транспортного засобу.
- Координати інерціальної системи відліку
• Необертова система відліку, що використовується для опису руху без зовнішніх сил.
• Використовується в чисто інерціальній навігації до оновлення GNSS.
Чому координати важливі в INS?
• Точна навігація – дозволяє INS обчислювати точне місцезнаходження, напрямок та швидкість .
• Об'єднання даних датчиків з GNSS – дані GNSS зазвичай представлені в геодезичних координатах , тоді як INS часто працює в ECEF або NED . Конвертація між ними забезпечує безперебійну інтеграцію.
• Корекція траєкторії – допомагає в картографуванні, наведенні та управлінні для аерокосмічних, оборонних та автономних систем.
