Висота
В інерціальній навігації під висотою розуміється висота або вертикальний кут об'єкта відносно точки відліку, такої як рівень моря, поверхня Землі або локальна площина відліку. Висота є важливою для точного позиціонування та відстеження траєкторії, особливо в літаках, ракетах, підводних човнах та автономних транспортних засобах. Типи висот у системах INS/GNSS Геодезичні […]
ЄЕФ
ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed – Земно-центрована, Земно-фіксована) – це декартова система координат, яка використовується в інерціальній навігації та позиціонуванні на основі GNSS. Вона відображає положення відносно центру Землі, обертаючись разом з планетою під час її руху. Ключові характеристики ECEF в INS/GNSS • Початок у центрі Землі – точка (0,0,0) розташована в центрі мас Землі. […]
Е3
У контексті навігаційних та оборонних систем, E3 часто посилається на електромагнітні впливи навколишнього середовища (E3), які впливають на роботу інерціальних навігаційних систем (INS) та іншого електронного обладнання. E3 (електромагнітні впливи навколишнього середовища) в INS E3 включає різні електромагнітні впливи, які можуть впливати на точність та надійність INS, такі як: електромагнітні перешкоди (EMI) – радіосигнали […]
ДВЛ
Доплерівський лаг швидкості (ДШЛ) – це акустичний датчик, який використовується в інерціальній навігації, головним чином для підводних та морських застосувань. Він вимірює швидкість відносно морського дна або водного стовпа за допомогою ефекту Доплера, допомагаючи коригувати дрейф в інерціальних навігаційних системах (ІНС), коли ГНСС недоступна (наприклад, на підводних човнах або автономних космічних апаратах). Як працює ДШЛ у […]
АКТС
В інерціальній навігації DTP (прогнозування часу дрейфу) стосується оцінки того, як довго інерціальна навігаційна система (INS) може забезпечувати точну навігацію, перш ніж накопичаться значні помилки дрейфу. Оскільки INS працює незалежно від зовнішніх сигналів, таких як GNSS, помилки накопичуються з часом, що робить прогнозування дрейфу вирішальним для підтримки точності навігації. Чому DTP важливий […]
Дрон
Дрон – це безпілотний літальний апарат (БПЛА), який може літати автономно або керуватися дистанційно. Дрони оснащені датчиками, камерами, GPS та інерціальними навігаційними системами (INS) для виконання різноманітних завдань, від військового спостереження та промислових інспекцій до аерофотозйомки та служб доставки. Типи дронів Дрони з фіксованим крилом – схожі на літаки, пропонуючи […]
Доплерівський
В інерціальній навігації Доплерівський ефект відноситься до ефекту Доплера, який являє собою зміну частоти сигналу через відносний рух між передавачем і приймачем. Доплерівські вимірювання часто використовуються для допомоги інерціальним навігаційним системам (ІНС), надаючи дані про швидкість, особливо в середовищах, де відсутня ГНСС. Як ефект Доплера використовується в ІНС? Доплерівські […]
Пункт призначення
В інерціальній навігації пункт призначення – це кінцеве місце призначення, до якого рухається транспортний засіб, літак або судно. Оскільки інерціальна навігаційна система (INS) визначає положення на основі зчислення (інтегрування прискорення та кутової швидкості), а не зовнішніх орієнтирів, таких як GPS, система повинна постійно оновлювати своє розрахункове положення відносно пункту призначення. […]
Розплата за результат (DR)
Зрахування місця розташування (DR) в інерціальній навігації стосується процесу визначення поточного положення транспортного засобу на основі його попередньо відомого положення, швидкості та напрямку руху з плином часу — без зовнішніх орієнтирів, таких як GPS. Інерціальна навігаційна система (INS) спирається на акселерометри та гіроскопи для безперервного обчислення змін положення, що робить зрахування місця розташування фундаментальним принципом інерціальної навігації. […]
Ефект Коріоліса
Ефект Коріоліса стосується видимої сили, яка діє на рухомий об'єкт через обертання Землі. Цей ефект необхідно враховувати в інерціальних навігаційних системах (ІНС) для забезпечення точного позиціонування та навігації. Як ефект Коріоліса впливає на показники ІНС – Сила Коріоліса вносить похибки у вимірювання прискорення, які […]
