LQE
LQE (лінійно-квадратична оцінка) – це алгоритм оптимальної оцінки стану, який використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для зменшення помилок та підвищення точності. Він схожий на фільтр Калмана, але зосереджений на мінімізації дисперсії помилок оцінки, одночасно збалансовуючи стабільність та продуктивність системи. Як працює LQE в INS? Вхідні дані датчиків – IMU (гіроскоп та акселерометр) […]
Лідар / LiDAR
LiDAR (визначення відстані та дальності світла) – це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней та створення 3D-карт високої роздільної здатності. В інерціальній навігації (INS) LiDAR використовується для картографування місцевості, виявлення перешкод та локалізації, особливо в автономних транспортних засобах, безпілотниках та оборонних системах. Як працює LiDAR в INS? Випромінювання лазерних імпульсів – LiDAR […]
Кінематика
В інерціальній навігації (ІНС) кінематика стосується вивчення руху (положення, швидкості та прискорення) без урахування сил. ІНС використовує кінематичні рівняння для відстеження руху об'єкта на основі вимірювань гіроскопів та акселерометрів, що робить її важливою для літаків, підводних човнів, ракет та автономних систем. Як кінематика використовується в ІНС? Розрахунок положення – ІНС інтегрує […]
Іоносферна затримка
Іоносферна затримка — це затримка поширення сигналу, яка виникає, коли сигнали GNSS проходять через іоносферу Землі, шар заряджених частинок в атмосфері. Цей ефект призводить до помилок позиціонування в інерціальних навігаційних системах (INS) на базі GNSS, спричиняючи заломлення сигналу та зміни часу проходження, що впливає на високоточну навігацію в аерокосмічній, військовій та морській галузях. Як іоносферні […]
Інвертований USBL
Інвертована USBL (надкоротка базова лінія) – це підводна акустична система позиціонування, яка використовується в інерціальній навігації для визначення положення надводного або літального апарату відносно підводного об’єкта. Це протилежність традиційній USBL, де приймач-передавач розміщується під водою та відстежує акустичний маяк на надводному судні, автономному підводному апараті (AUV), […]
Інтерферометрія
Інтерферометрія в інерціальній навігації стосується використання принципів інтерференції хвиль (зазвичай світлових або радіохвиль) для вимірювання точного руху, орієнтації та відстані. Вона зазвичай застосовується у високоточних гіроскопах, таких як волоконно-оптичні гіроскопи (ВОГ) та кільцеві лазерні гіроскопи (КЛГ), які є важливими для аерокосмічної, оборонної та підводної навігації. Як працює інтерферометрія в […]
Початкове упередження
В інерціальній навігації (INS) початкове зміщення стосується постійної похибки датчика, присутньої на початку роботи, особливо в гіроскопах та акселерометрах. Це зміщення може спричинити дрейф навігації, впливаючи на положення, швидкість та точність орієнтації з часом. Джерела початкового зміщення в INS Зміщення гіроскопа – Невеликі похибки у вимірюванні кутової швидкості призводять до неправильних […]
ІМУ
IMU (інерціальний вимірювальний блок) – це сенсорний модуль, який використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для вимірювання руху, орієнтації та прискорення об’єкта. Він складається з гіроскопів, акселерометрів, а іноді й магнітометрів, що робить його ключовим компонентом для навігації за допомогою GNSS та автономної навігації в аерокосмічній, оборонній, автономних транспортних засобах та робототехніці. Як працює IMU в INS? Гіроскопи […]
ІМО
В інерціальній навігації (INS) ІМО (Міжнародна морська організація) є установою Організації Об'єднаних Націй, відповідальною за встановлення глобальних стандартів морської безпеки, навігації та охорони навколишнього середовища. Для морських застосувань INS правила ІМО визначають необхідну точність, надійність та інтеграцію навігаційних систем, що використовуються на комерційних суднах, підводних човнах та військових суднах. Як правила ІМО впливають на інерціальну навігацію? Продуктивність ІМО […]
HAPS
HAPS (Висотний псевдосупутник) – це безпілотні повітряні платформи, що працюють у стратосфері (понад 18 км або 60 000 футів), які забезпечують постійне спостереження, зв’язок та навігаційну підтримку. В інерціальній навігації (INS) HAPS може служити альтернативою або доповненням GNSS, покращуючи точність навігації в середовищах, де GNSS відсутня. Як HAPS підтримує інерціальну навігацію? Доповнення GNSS – HAPS може […]
