Кумулятивна помилка
У контексті гіроскопів, акселерометрів та інерціальних навігаційних систем (ІНС) накопичувальна похибка стосується зростаючої похибки, яка накопичується з часом через невеликі неточності у вимірюваннях цих датчиків. Ось як це працює: Вимірювання гіроскопа та акселерометра: Гіроскопи вимірюють обертання (наскільки обертається система). Акселерометри вимірюють прискорення (наскільки швидко […]
Кут корекції курсу
Кут корекції курсу стосується кутової різниці між поточним курсом і бажаним курсом. Кут корекції курсу (також відомий як кут корекції курсу) – це кут, який необхідно застосувати до поточного курсу літака для корекції навігаційних помилок або відхилень від бажаної траєкторії польоту. Це […]
Курс
Термін «курс» у навігації стосується передбачуваного напрямку руху або шляху, по якому рухається транспортний засіб, судно або літак, зазвичай вираженого через кут або пеленг відносно фіксованої точки відліку (наприклад, справжньої півночі або магнітної півночі). Ключові моменти: 1. Курс проти напрямку руху: Курс – це запланований напрямок […]
Сумісність
Сумісність стосується здатності гарантувати, що різні системи супутникової навігації та доповнюючі системи не спричиняють неприйнятних перешкод і не мають шкідливого впливу на окремі незалежні системи чи служби.
CGCS2000
Геодезична система координат, встановлена Китаєм. Початок її системи координат розташований у центрі мас Землі, вісь Z спрямована у бік геодезичного полюса Землі (CTP), визначеного Міжнародним бюро часу (BIH) в еталонній епохі 1984.0, вісь X спрямована у бік перетину Гринвіцького нульового меридіана (BIH 1984.0) та […]
БДС
Супутникова навігаційна система, розроблена, побудована та керована Китаєм, надає користувачам тривимірну інформацію про позиціонування, швидкість та час у режимі реального часу, включаючи такі послуги, як публічний, авторизований та короткий текстовий зв'язок.
АПА
AUV (автономний підводний апарат) – це безпілотний, роботоподібний пристрій, призначений для роботи під водою без безпосереднього керування людиною. AUV зазвичай використовуються для наукових досліджень, військових застосувань та комерційних цілей, таких як розвідка нафти та газу на шельфі, картографування океанського дна, моніторинг навколишнього середовища та підводні інспекції. Основні характеристики AUV: Автономна робота: AUV можуть […]
Точність визначення положення
Точність визначення положення: стосується різниці між розрахунковим положенням (кути тангажу, крену та рискання) та справжнім положенням. Точність визначення положення тісно пов'язана з точністю курсу та якістю акселерометрів і гіроскопів. Точність визначення положення зазвичай виражається в градусах (°).
Ставлення
У контексті інерціальної навігації, положення стосується орієнтації або положення об'єкта відносно системи відліку, зазвичай Землі або локальної системи координат. Воно визначається кутами крену, тангажу та рискання об'єкта, які описують його орієнтацію в тривимірному просторі. Ключові аспекти положення в інерціальній навігації: Положення […]
Діаметр антени
Осеві антени – це орієнтовний напрямок, у якому розташована антена для максимізації прийому або передачі сигналу. Це центральна вісь чутливості антени, і зазвичай це напрямок, у якому антена орієнтована для оптимальної роботи, наприклад, для прийому сигналів від супутників або інших зовнішніх джерел у навігації […]
