РЛГ
RLG (кільцевий лазерний гіроскоп) – це тип гіроскопа, що використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для вимірювання кутової швидкості з високою точністю та стабільністю. На відміну від механічних гіроскопів, RLG працює за допомогою лазерних перешкод замість рухомих частин, що робить його дуже надійним, довговічним та стійким до зовнішніх перешкод. Як працює RLG в INS? Лазерний […]
Роздільна здатність
Роздільна здатність в інерціальних навігаційних системах (ІНС) стосується найменшої виявленої зміни вимірюваного параметра, такого як прискорення, кутова швидкість або положення. Вона визначає чутливість і точність датчиків системи, зокрема IMU (інерціального вимірювального блоку), який складається з акселерометрів і гіроскопів. Вища роздільна здатність дозволяє проводити точніші вимірювання, що призводить до […]
РОВ
Дистанційно керований апарат (ROV) – це безпілотний підводний апарат з дистанційним керуванням, який використовується для морських досліджень, промислових інспекцій та військових застосувань. В інерціальних навігаційних системах (INS) ROV покладаються на IMU (інерціальні вимірювальні блоки), DVL (доплерівські лаги швидкості), датчики глибини та акустичні системи позиціонування для навігації в підводних середовищах, де відсутні GNSS, куди традиційні сигнали GPS не можуть дістатися.
Відносне положення
Відносне положення стосується положення об'єкта або транспортного засобу відносно точки відліку, а не абсолютної системи координат (наприклад, широти та довготи на основі GNSS). Воно зазвичай використовується в групових польотах, автономній навігації, робототехніці та військових застосуваннях, де основна увага приділяється відносному руху між об'єктами, а не глобальному позиціонуванню. […]
Довідкова станція
Опорна станція – це фіксований приймач GNSS, розташований у відомому, точно зйомленому місці. Вона надає дані корекції в режимі реального часу для підвищення точності позиціонування на основі GNSS, компенсуючи такі помилки, як дрейф супутникового годинника, іоносферні затримки та тропосферні помилки. Опорні станції є ключовим компонентом RTK (кінематики реального часу) та DGPS (диференціальної […]
Приймач
В інерціальних навігаційних системах (INS) приймач – це датчик або пристрій, який збирає зовнішні сигнали (такі як сигнали GNSS, радара, LiDAR або радіосигнали), щоб допомогти визначити положення, швидкість та час (PVT) системи. Приймач працює разом з IMU (інерціальним вимірювальним блоком) для корекції помилок дрейфу та покращення […]
RTLS
RTLS (Система визначення місцезнаходження в реальному часі) – це технологія, яка використовується для визначення положення об’єкта або пристрою в реальному часі в межах певного простору за допомогою датчиків позиціонування. В інерціальних навігаційних системах (INS) RTLS зазвичай передбачає комбінацію активних і пасивних датчиків, таких як RFID, ультразвукові датчики, інфрачервоні датчики, радар або надширокосмугова (UWB) технологія, для відстеження та […]
КЕП
КВП (ймовірність кругової помилки) – це статистичний показник, що використовується для опису точності позиціонування навігаційної системи. Він являє собою радіус кола, в межах якого очікується, що оцінка позиціонування системи буде знаходитися з 50% ймовірністю. Іншими словами, КВП – це показник точності навігаційного рішення, який вказує на те, що […]
РТК
RTK (Кінематика в реальному часі) – це передова технологія позиціонування GNSS, яка використовується в інерціальних навігаційних системах (INS) для досягнення високоточного позиціонування. RTK працює, використовуючи корекції в реальному часі від опорної станції для підвищення точності сигналів GNSS, що приймаються ровером або мобільним приймачем. Корекції допомагають усунути помилки, спричинені атмосферними затримками, супутниковими […]
Випадкова прогулянка
Випадкове блукання відноситься до типу моделі помилок, що зазвичай спостерігається в інерціальних навігаційних системах (ІНС), де положення, швидкість або інші стани системи накопичують випадкові помилки з часом, що призводить до поступового збільшення невизначеності. Це явище часто пов'язане з шумом датчиків, особливо в акселерометрах та гіроскопах, що використовуються в ІНС. Воно проявляється як […]
