Електромагнітні перешкоди (ЕМП) в інерціальній навігації стосуються небажаних електромагнітних сигналів, які порушують роботу інерціальної навігаційної системи (ІНС). ЕМП можуть виникати від радарів, систем зв'язку, ліній електропередач або навіть іншої бортової електроніки, потенційно впливаючи на датчики IMU (інерціальний вимірювальний блок), приймачі GNSS та точність навігації.
Як електромагнітні перешкоди впливають на продуктивність INS
✔ Шум гіроскопа та акселерометра – електромагнітні перешкоди можуть призвести до помилок у показаннях датчика IMU, що призведе до зсуву положення.
✔ Заглушення сигналу GNSS – У гібридних системах INS/GNSSелектромагнітні перешкоди можуть блокувати сигнали GPS, знижуючи точність позиціонування.
✔ Перебої у зв'язку – електромагнітні перешкоди можуть перешкоджати передачі даних між INS та зовнішніми системами, що призводить до затримки або пошкодження навігаційних даних.
Джерела електромагнітних перешкод у системах INS
Потужні радари та військові глушники – поширені в аерокосмічній та оборонній галузях.
Промислове обладнання та енергетичні системи – Сильні електричні поля на заводах, кораблях та електростанціях.
Бортова електроніка – внутрішні джерела, такі як двигуни, бездротові пристрої та системи авіоніки.
Як INS долає проблеми з електромагнітними списаннями
✔ Електромагнітне екранування – захищає IMU та навігаційну електроніку від перешкод.
✔ Навігація на основі FOG та RLG – волоконно-оптичні гіроскопи (FOG) та кільцеві лазерні гіроскопи (RLG) стійкі до електромагнітних перешкод.
✔ Алгоритми виправлення помилок – фільтрація Калмана та об'єднання датчиків допомагають зменшити помилки, спричинені електромагнітними перешкодами.
