В інерціальній навігації доплерівський ефект відноситься до ефекту Доплера , який являє собою зміну частоти сигналу через відносний рух передавача та приймача. Доплерівські вимірювання часто використовуються для допомоги інерціальним навігаційним системам (INS) шляхом надання даних про швидкість , особливо в середовищах, де немає GNSS .
Як ефект Доплера використовується в INS?
Доплерівський радар – вимірює доплерівське зміщення відбитих сигналів для визначення швидкості, зазвичай використовується в літаках і підводних човнах .
Доплерівський ГНСС – приймачі ГНСС використовують доплерівський зсув у супутникових сигналах для оцінки швидкості та напрямку .
ДВЛ (доплерівський лаг швидкості) – використовується в підводній навігації, де акустичні доплерівські датчики вимірюють швидкість відносно морського дна.
Переваги доплерівської інерціальної навігації
✔ Покращує оцінку швидкості – допомагає виправити дрейф INS, надаючи зовнішні опорні значення швидкості .
✔ Працює без GPS – необхідний для підводних човнів, аерокосмічної та військової галузі .
✔ Покращує відлік місця – зменшує довгострокові помилки позиціонування під час навігації лише за допомогою INS .
Обмеження доплерівської спектроскопії в інтенсивних неонових сонографіях (INS)
✔ Потрібні зовнішні сигнали – вимірювання швидкості на основі доплерівського ефекту залежать від радара, ГНСС або акустичних хвиль .
✔ Вплив факторів навколишнього середовища – океанічні течії, атмосферні умови та рельєф місцевості можуть впливати на точність.
