В інерціальній навігації (ІНС)стосуються геодезичні координати систем позиціонування та відліку, заснованих на формі Землі та полі тяжіння. Геодезичні координати зазвичай використовуються в ІНС на основі ГНСС для забезпечення точного глобального позиціонування, картографування та навігації.
Ключові геодезичні концепції в INS/GNSS
Геодезична система координат – використовує широту, довготу та висоту (Lat/Lon/Alt) на основі моделі відліку Землі (наприклад, WGS84).
Геодезична система дат – стандартний орієнтир для вимірювань поверхні Землі (наприклад, WGS84, NAD83, ETRS89).
Моделі геоїда та еліпсоїда –
• Геоїд: відображає середній рівень моря (використовується для корекції висоти).
• Еліпсоїд: спрощена математична модель форми Землі (наприклад, еліпсоїд WGS84).
Як геодезичні системи підвищують точність неідентифікаційних геодезичних навігацій (INS)
✔ Покращує точність позиціонування – INS інтегрується з геодезичними даними GNSS для підтримки високої точності.
✔ Підтримує глобальну навігацію – геодезичні моделі допомагають INS адаптуватися до кривизни Землі та змін сили тяжіння.
✔ Незамінний для картографування та геодезичного дослідження – використовується в аерокосмічній, військовій, морській галузях та автономній навігації .
Проблеми геодезичної навігації за допомогою інтегральних навігаційних систем (INS)
✔ Зсув позиції INS – без оновлень GNSS навігація лише з використанням INS з часом накопичує помилки.
✔ Варіації геоїда – локальні зміни сили тяжіння можуть вплинути на точність визначення висоти , якщо їх не виправити.
