Тангаж в інерціальній навігації стосується обертання транспортного засобу або об'єкта навколо його поперечної осі (осі з боку в бік). Цей рух призводить до нахилу носа об'єкта вгору або вниз . Це один з трьох основних компонентів кутового руху , що визначають орієнтацію об'єкта, поряд з креном (обертанням навколо передньої осі) та рисьханням (обертанням навколо вертикальної осі).
Як вимірюється висота звуку в INS?
Гіроскопи – вимірюють кутову швидкість навколо осі тангажу, визначаючи швидкість зміни тангажу.
Акселерометри – вимірюють лінійне прискорення , яке в поєднанні з даними орієнтації від гіроскопів допомагає визначити кут тангажу .
Об'єднання даних датчиків – об'єднання даних акселерометрів, гіроскопів та інших датчиків, таких як магнітометри , для підвищення точності вимірювання тангажу .
Кути тангажу в INS
• Позитивний тангаж – ніс об'єкта рухається вгору (наприклад, літак піднімається вгору).
• Негативний тангаж – ніс об’єкта рухається вниз (наприклад, літак знижується).
Застосування висоти звуку в INS
✔ Навігація літака – кут тангажу має вирішальне значення для контролю кута підйому або зниження , особливо для систем автопілота .
✔ Контроль орієнтації космічного корабля – використовується для регулювання кута тангажу для підтримки правильної орієнтації під час космічних місій.
✔ Автономні транспортні засоби та дрони – допомагають стабілізувати рух та контролювати динаміку польоту .
Проблеми вимірювання висоти тону в INS
✔ Дрейф датчика – З часом гіроскопи можуть дрейфувати , що призводить до помилок у куті тангажу, якщо їх не виправити.
✔ Фактори навколишнього середовища – такі фактори, як коливання температури та вібрації, можуть впливати на точність вимірювання висоти звуку.
