RTLS (Система визначення місцезнаходження в реальному часі) – це технологія, що використовується для визначення об'єкта або пристрою в реальному часі визначеного простору за допомогою датчиків позиціонування . В інерціальних навігаційних системах (INS) RTLS зазвичай включає комбінацію активних і пасивних датчиків , таких як RFID , ультразвукові датчики , інфрачервоні датчики , радар або надширокосмугова (UWB) технологія, для відстеження та обчислення положення об'єкта в реальному часі.
RTLS часто використовується в середовищах, де сигнали GNSS недоступні (наприклад, у приміщенні, під землею або на складах), і є дуже корисним у таких застосуваннях, як відстеження активів, відстеження персоналу та управління складами .
Як працює RTLS в INS?
Розміщення датчиків – датчики розміщуються у відомих місцях у певній зоні або середовищі (наприклад, на заводі, складі чи в будівлі ).
Випромінювання та виявлення сигналів – активні датчики (наприклад, RFID-мітки) випромінюють сигнали, а приймаючі датчики (такі як якорі ) виявляють сигнали та обчислюють відстань до об'єкта.
Розрахунок положення – Система використовує трилатерацію або тригонометрію для обчислення положення об’єкта шляхом вимірювання часу прольоту (ToF) сигналу або сили прийнятого сигналу (RSS).
Інтеграція даних – Положення, розраховане RTLS, інтегрується з даними INS (наприклад, з акселерометрів та гіроскопів ) для корекції дрейфу положення та підвищення загальної точності.
Застосування RTLS в INS
✔ Управління складом – RTLS широко використовується на складах для відстеження запасів , оптимізації управління активами та забезпечення ефективного переміщення товарів.
✔ Автоматизація виробництва та промисловості – RTLS допомагає контролювати інструментів , машин та персоналу на виробничій лінії в режимі реального часу оптимізації робочого процесу та забезпечення безпеки .
✔ Охорона здоров'я – У лікарнях та медичних закладах RTLS використовується для відстеження медичного обладнання та моніторингу пацієнтів і персоналу .
✔ Автономні системи – RTLS допомагає автономним транспортним засобам або роботам у навігації в приміщенні , дозволяючи їм рухатися та точно працювати в середовищах, де GNSS недоступний.
Переваги RTLS в INS
✔ Висока точність у середовищах, де немає сигналів GNSS – RTLS може забезпечити точне позиціонування в місцях, де сигнали GNSS блокуються, наприклад, у приміщенні або під землею.
✔ Відстеження в режимі реального часу – RTLS забезпечує оновлення місцезнаходження в режимі реального часу , що є важливим для застосувань, що потребують постійних даних про місцезнаходження.
✔ управління активами та персоналом – допомагає покращити відстеження та управління активами , персоналом та обладнанням у промисловому або медичному середовищі.
Проблеми RTLS в INS
✔ Обмежений радіус дії – RTLS часто обмежений радіусом дії датчиків і може вимагати встановлення кількох датчиків або анкерів у великих просторах для забезпечення точного покриття.
✔ Перешкоди сигналу – Системи RTLS можуть страждати від перешкод сигналу через фактори навколишнього середовища, такі як металеві предмети , стіни або електромагнітні перешкоди .
✔ Складне налаштування – налаштування мережі RTLS вимагає ретельного та розміщення датчиків для забезпечення надійного покриття та точності позиціонування.
