Кутове випадкове блукання (ARW) встановлює граничну межу точності IMU. Його неможливо усунути програмно, його можна лише зменшити за допомогою вибору датчиків з низьким рівнем шуму, стабільної теплової конструкції, віброізоляції та ефективних стратегій об'єднання кількох датчиків.

ARW — це не специфікація, це годинник. З моменту запуску вашого IMU він показує, як швидко знижується довіра до орієнтації. Чим нижчий він, тим довше ваша система залишається правильною.

Помилки інтеграції IMU можуть зруйнувати надійність навігації. Від неправильного вирівнювання та вібрації до поганого калібрування та надмірної залежності від об'єднання датчиків, інженери часто повторюють ті самі помилки. У цьому посібнику ми розглянемо 10 найпоширеніших помилок інтеграції IMU, пояснимо їхні наслідки та надамо експертні рішення, які ви можете застосувати у власних проектах.

Волоконно-оптичні гіроскопи перевершують MEMS, забезпечуючи довготривалу стабільність, стійкість до радіації та точність, яка залишається надійною протягом багатьох років. Вони незамінні для супутників, сузір'їв та зондів глибокого космосу, де точність не може бути поставлена під загрозу.

Точність інерціальної навігації зрештою обмежується тим, наскільки добре змодельовані та компенсовані помилки датчиків. Від дрейфу зміщення до випадкового блукання, ефективне зменшення помилок вимагає поєднання розробки апаратного забезпечення, процедур калібрування та алгоритмічної корекції в режимі реального часу.

Відкрийте для себе 10 найкращих постачальників волоконно-оптичних інерційних пристроїв (ІМІ) у 2025 році, включаючи Honeywell, Exail, GuideNav та інших. Порівняйте дрейф зміщення, контроль експорту та тактичні характеристики для аерокосмічних та оборонних застосувань.